本申请公开了一种设备故障检测方法、装置、设备、介质及红外诊断仪，包括：利用已训练的设备缺陷诊断模型对待检测红外图像进行目标检测，得到每个目标检测框的位置数据；根据目标检测框的位置数据及获取到的在目标类型上的温度矩阵和最高温度的像素点坐标计算目标类型的故障阈值；根据故障阈值和最高温度确定目标类型的故障设备；设备缺陷诊断模型是对MobileNet+SSD模型训练得到的。本申请对SSD模型进行简化和轻量化，可以降低SSD模型的复杂度，提高目标检测速度和效率；采用推理速度快、目标识别效果好的SSD算法进行缺陷识别，可以降低误检率，实现对各种不同类型的变电站设备的快速故障检测，场景适配范围广。