本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种TBM巷道形成过程的回放方法，包括：获取回放开始时间和回放结束时间，基于盾构机刀盘的历史位置确定巷道回放开始时间的模型，基于盾构机刀盘在回放结束时间的位置确定巷道回放结束时间的模型，根据盾构机刀盘岩屑确定巷道推进过程中的推进面，根据盾构机撑靴部、支撑部以及巷道内传感器的压力确定信号采集点的压力，根据信号采集点的压力确定巷道内的压力分布，根据巷道内的压力分布和推进面生成巷道界面的状态序列，基于用户选择的巷道形成时间渲染巷道的图像。通过本申请采集地质环境可以形成开采过程的数据记录存档，并基于此可以实现巷道形成过程的重建。