公开(公告)号：CN117274461A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311301967.9

申请日：2023-10-10

申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司 ,  陕西正通煤业有限责任公司

发明人： 张金魁 ,  谢中辉 ,  崔国岗 ,  朱昊 ,  傅鑫 ,  蒲志强 ,  张呈祥

IPC分类号： G06T15/00 ,  G06T15/20 ,  G06T17/00

摘要： 本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种TBM巷道形成过程的回放方法，包括：获取回放开始时间和回放结束时间，基于盾构机刀盘的历史位置确定巷道回放开始时间的模型，基于盾构机刀盘在回放结束时间的位置确定巷道回放结束时间的模型，根据盾构机刀盘岩屑确定巷道推进过程中的推进面，根据盾构机撑靴部、支撑部以及巷道内传感器的压力确定信号采集点的压力，根据信号采集点的压力确定巷道内的压力分布，根据巷道内的压力分布和推进面生成巷道界面的状态序列，基于用户选择的巷道形成时间渲染巷道的图像。通过本申请采集地质环境可以形成开采过程的数据记录存档，并基于此可以实现巷道形成过程的重建。

公开(公告)号：CN117266932A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311002584.1

申请日：2023-08-10

申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司 ,  陕西正通煤业有限责任公司

发明人： 周长宽 ,  王家行 ,  郭勇 ,  毕青泉 ,  崔国岗 ,  张呈祥

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21D9/087 ,  E21F13/00 ,  G06N3/08 ,  G01N27/04 ,  G01N21/3554 ,  G01N21/3563

摘要： 本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种基于煤矿巷道界面的水害风险提示方法，包括：基于刀盘上的发射极和接收极获取刀盘处煤岩的导电性能，基于溜槽或者传送带上的图像获得煤岩分布和界面的游离水信息，根据煤岩的导电性能和界面的游离水信息确定界面湿度，基于界面湿度的变化提示界面的水害风险。通过本申请避免仅依靠直流电判断导电性能引入的误差以及在岩层中含有的金属盐对于导电性能的影响，进一步的通过图像识别的方式对巷道形成界面的水信息进行识别处理。

公开(公告)号：CN117274461B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202311301967.9

申请日：2023-10-10

申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司 ,  陕西正通煤业有限责任公司

发明人： 张金魁 ,  谢中辉 ,  崔国岗 ,  朱昊 ,  傅鑫 ,  蒲志强 ,  张呈祥

IPC分类号： G06F30/27

摘要： 本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种TBM巷道形成过程的回放方法，包括：获取回放开始时间和回放结束时间，基于盾构机刀盘的历史位置确定巷道回放开始时间的模型，基于盾构机刀盘在回放结束时间的位置确定巷道回放结束时间的模型，根据盾构机刀盘岩屑确定巷道推进过程中的推进面，根据盾构机撑靴部、支撑部以及巷道内传感器的压力确定信号采集点的压力，根据信号采集点的压力确定巷道内的压力分布，根据巷道内的压力分布和推进面生成巷道界面的状态序列，基于用户选择的巷道形成时间渲染巷道的图像。通过本申请采集地质环境可以形成开采过程的数据记录存档，并基于此可以实现巷道形成过程的重建。

公开(公告)号：CN118462186A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410439098.4

申请日：2024-04-12

申请人： 陕西正通煤业有限责任公司 ,  西安科技大学

发明人： 张呈祥 ,  孙文亮 ,  翟剑平 ,  丁自伟

IPC分类号： E21D9/00 ,  E21D9/10

摘要： 本发明实施例公开了一种获取巷道内掘进机构姿态的方法。本发明实施例通过确定基准路径，于基准路径读取设置于装置上的若干个标签和对应的识别时间，根据标签的标识获取标签对应的空间模型，基于同一标签在时间窗口内的响应时间确定姿态变化，基于标签间的空间差确定具有一致性空间运动的标签空间群，基于标签空间群和空间模型还原掘进机构的空间布置结构，实现对巷道内掘进机构精确的姿态调整和定位导向。