本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种灯光片膜片预剥离机械手，设有定位机构、位移机构、吸附机构和下压机构，定位结构包括支撑架、定位剥离板和夹持组件，定位剥离板的上表面对应产品盘的安装槽设有若干定位凸台，定位凸台设有吸附孔，吸附机构包括吸附安装板和吸附头，下压机构包括Z向下压驱动件和压条，压条的下表面设有适于避让膜片的避让部。本发明的灯光片膜片预剥离机械手在设备正式夹取膜片之前能够对膜片进行预剥离，从而使得后续工序中膜片的夹取难度大幅降低，保证了后续全自动组装流程中取用灯光片的可行性和效率。