灯光片膜片预剥离机械手
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117283279A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311586069.2

    申请日:2023-11-27

    IPC分类号: B23P19/04

    摘要: 本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种灯光片膜片预剥离机械手,设有定位机构、位移机构、吸附机构和下压机构,定位结构包括支撑架、定位剥离板和夹持组件,定位剥离板的上表面对应产品盘的安装槽设有若干定位凸台,定位凸台设有吸附孔,吸附机构包括吸附安装板和吸附头,下压机构包括Z向下压驱动件和压条,压条的下表面设有适于避让膜片的避让部。本发明的灯光片膜片预剥离机械手在设备正式夹取膜片之前能够对膜片进行预剥离,从而使得后续工序中膜片的夹取难度大幅降低,保证了后续全自动组装流程中取用灯光片的可行性和效率。

    一种防变形的网版真空吸附机构

    公开(公告)号:CN111746099A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010725439.6

    申请日:2020-07-24

    IPC分类号: B41F15/36

    摘要: 本发明涉及网版吸附技术领域,具体是一种防变形的网版真空吸附机构,旨在解决现有网版真空吸附机构的网版易变形的技术问题。采用如下技术方案:包括上网框、上网版、下网框、下网版;上网框的侧壁上设有气动接头,上网版绷在上网框的上表面且封口,上网版边缘部分涂胶密封;下网框的内边缘部分上凸形成安装框,安装框置于上网框的内部,且安装框的外壁与上网框的内壁之间留有空隙,下网版绷在安装框的上表面且封口,下网版全部涂胶,上网版与下网版之间的距离为0.2~0.5mm且两者之间放置有网纱,下网版的抗变形能力比上网版的抗变形能力差,下网框的位于安装框外侧的部分的上表面通过密封圈与上网框的下表面密封相接。

    一种自动折叠手套的装置及方法

    公开(公告)号:CN114644156B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210559263.0

    申请日:2022-05-23

    IPC分类号: B65B63/04

    摘要: 本发明公开了一种自动折叠手套的装置及方法,一种自动折叠手套的装置,包括:手套折叠装置,包括手套折叠平移机构和两个结构相同的手套折叠机构,两个所述手套折叠机构对称设置在所述手套折叠平移机构上,通过所述手套折叠平移机构可驱动两个所述手套折叠机构相向运动或相背运动;手指翻折装置,包括手指翻折平移机构和手指翻折机构,所述手指翻折机构设置在所述手指翻折平移机构上,通过手指翻折平移机构可驱动手指翻折机构在垂直于手套折叠平移机构的方向水平平移运动,进而调整手指翻折机构和手套折叠机构之间的间距。本发明解决了现有橡胶手套在自动折叠过程中,存在不易折叠或者折叠完之后五指容易褶皱的问题。

    一种橡胶保护塞的自动组装机构

    公开(公告)号:CN113084496A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110436649.8

    申请日:2021-04-22

    IPC分类号: B23P19/04 B23P19/00

    摘要: 本发明涉及一种自动组装机构,具体是一种橡胶保护塞的自动组装机构,旨在解决现有橡胶保护塞人工组装方式效率低且易造成橡胶保护塞损坏的技术问题。采用如下技术方案:包括直线驱动副一、直线驱动副二和旋转驱动副,直线驱动副一和直线驱动副二皆沿竖直方向驱动,旋转驱动副的旋转轴竖直布置,直线驱动副二的固定件固定于直线驱动副一的运动件上,旋转驱动副的固定件固定于直线驱动副二的运动件上,直线驱动副二的固定件的下端固连有水平布置的压板,压板中部开设有竖向的通孔,旋转驱动副的旋转件固连有竖直布置的拾取针头,拾取针头位于通孔的正上方,拾取针头通过直线驱动副二的驱动可贯穿通孔且外伸于压板下方。

    一种防变形的网版真空吸附机构

    公开(公告)号:CN111746099B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202010725439.6

    申请日:2020-07-24

    IPC分类号: B41F15/36

    摘要: 本发明涉及网版吸附技术领域,具体是一种防变形的网版真空吸附机构,旨在解决现有网版真空吸附机构的网版易变形的技术问题。采用如下技术方案:包括上网框、上网版、下网框、下网版;上网框的侧壁上设有气动接头,上网版绷在上网框的上表面且封口,上网版边缘部分涂胶密封;下网框的内边缘部分上凸形成安装框,安装框置于上网框的内部,且安装框的外壁与上网框的内壁之间留有空隙,下网版绷在安装框的上表面且封口,下网版全部涂胶,上网版与下网版之间的距离为0.2~0.5mm且两者之间放置有网纱,下网版的抗变形能力比上网版的抗变形能力差,下网框的位于安装框外侧的部分的上表面通过密封圈与上网框的下表面密封相接。

    一种用于圆柱形表面缺陷的检测设备

    公开(公告)号:CN114589124B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210500111.3

    申请日:2022-05-10

    摘要: 本发明涉及棒材表面检测技术领域,具体公开了一种用于圆柱形表面缺陷的检测设备,包括底部箱体(1),底部箱体(1)表面向内倾斜设置有进料斜板(2),进料斜板(2)的进料端沿均匀设置有一排分料杆(3),相邻分料杆(3)之间用于盛放一个横置的圆柱形棒料(32);底部箱体(1)内安装第一驱动装置(5),第一驱动装置(5)的驱动端平行设置有三层动板,为一级动板(6)、二级动板(7)及三级动板(8);底部箱体(1)中部平行固定设置有三层定板,为一级定板(9)、二级定板(10)及三级定板(11)。本发明实现圆柱体棒料在自动模式下检测产品表面缺陷,无需人工干预,提高检测可靠性和效率,适合磁性材料企业规模化生产。

    真空吸附式输送生产线
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112249708A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011296008.9

    申请日:2020-11-18

    IPC分类号: B65G49/06 F04B37/14

    摘要: 本发明涉及输送生产线技术领域,具体是一种真空吸附式输送生产线,旨在解决现有真空吸附式输送线造价高、输送压力大、效率低的技术问题。采用如下技术方案:包括轨道及滑动安装于轨道上的真空吸附治具,真空吸附治具内设真空腔,其特征在于:还包括位于轨道旁侧的抽气机构,抽气机构包括固定座,固定座上设有与轨道布置方向垂直的滑轨,滑轨上滑动安装有滑块,滑块连接有驱动其沿滑轨动作的直线驱动副,滑块邻近真空吸附治具的侧端面上设有抽气嘴;真空吸附治具的侧端面上设有与其真空腔连通的气门嘴,气门嘴对应抽气嘴设置且两者可通过滑块的移动对接连通。

    一种带阻尼的柔性膜材收卷装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111731950A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010723887.2

    申请日:2020-07-24

    IPC分类号: B65H75/24 B65H75/12 B65H75/18

    摘要: 本发明涉及收卷装置技术领域,具体是一种带阻尼的柔性膜材收卷装置,旨在解决背景技术中的技术问题。采用如下技术方案:包括气胀轴,气胀轴的一端延伸有安装轴段,安装轴段为空心轴结构且外端部安装有旋转密封接头,安装轴段上向远离气胀轴的方向依次安装有法兰轴承、传动轮轴承、扭力轴承,法兰轴承上套装有安装法兰,传动轮轴承上套装有传动轮,扭力轴承上套装有扭力轴承座,扭力轴承座与传动轮之间设有扭力座,扭力座为第一半圈和第二半圈周向拼接形成的圆圆圈状结构,第一半圈的轴向两端分别与扭力轴承座和传动轮固连、且第二半圈通过螺栓拧装在第一半圈上,扭力座与安装轴段之间放置有C型的阻尼套。

    一种用于晶圆片的去胶边机构

    公开(公告)号:CN113064326B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202110436647.9

    申请日:2021-04-22

    IPC分类号: G03F7/16

    摘要: 本发明涉及一种刮胶机构,具体是一种用于晶圆片的去胶边机构,旨在解决现有对方形晶圆片的去胶边技术存在的效率低、返修率高、一致性差的技术问题。采用如下技术方案:包括四轴机器人,四轴机器人固连有连接块,连接块上通过第一铰接轴铰接有连接板且配置有角度锁紧结构,连接板固连有安装板,安装板的下端通过第二铰接轴铰接有刀架且铰接点位于刀架中部,刀架前端固定有刀片,刀架后端固定有下卡销,下卡销的上方设有固上卡销,上卡销与下卡销之间通过拉伸弹簧连接,安装板上还固定有微分头,微分头的伸出端朝上且接触有顶块,顶块固连或一体成型有滑块,滑块可上下滑动安装在安装板上且配置有滑动锁紧结构,滑块的下端与刀架的前端钩接。

    一种包装袋撑口装料机构
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116374321B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310650728.8

    申请日:2023-06-05

    摘要: 本发明属于包装技术领域,尤其涉及一种包装袋撑口装料机构,解决了背景技术中的技术问题,其包括撑口机构和送料机构;撑口机构包括撑口主安装板、下撑口平台、撑口压条、加热封口压条、左撑口夹手、右撑口夹手和撑口底板,送料机构包括沿前后方向运行的直线模组、夹料手指和真空吸嘴。使用本发明所述撑口装料机构后,在包装袋撑开装料过程中,无需人工操作,减少了人工成本,避免了包装袋因为静电导致难以打开的问题,减少了人工操作带来的污染,保证产品的干净整洁,避免包装袋产生折痕折损,机械运动动作准确,响应迅速,大大提高了装袋效率;最后封口的产品包装外观一致,保证了美观,保证了最终产品质量,为后续装箱提供了便利条件。