薄片产品的分层装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117985500B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410404207.9

    申请日:2024-04-07

    摘要: 本发明涉及半导体产品加工设备技术领域,具体涉及一种薄片产品的分层装置,主要解决现有薄片产品的分层装置叠片率较高、噪音较大的技术问题。所述薄片产品的分层装置包括底架、支撑机构、定位柱、高位检测机构、压紧机构和拨料机构,支撑机构包括升降驱动件和撑板,定位柱具有分布在撑板周围的工作状态,高位检测机构包括高位传感器,压紧机构包括水平驱动件和阻尼块,拨料机构包括拨料驱动件和拨料齿。本装置首先通过阻尼块将产品初步固定,然后通过拨料齿将顶层产品拨离,通过选取合适尺寸的拨料齿能够适用于质地较硬产品以及粘接金属薄片的拨离,从而能够降低叠片率,提高生产效率。

    灯光片膜片预剥离机械手

    公开(公告)号:CN117283279B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311586069.2

    申请日:2023-11-27

    IPC分类号: B23P19/04

    摘要: 本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种灯光片膜片预剥离机械手,设有定位机构、位移机构、吸附机构和下压机构,定位结构包括支撑架、定位剥离板和夹持组件,定位剥离板的上表面对应产品盘的安装槽设有若干定位凸台,定位凸台设有吸附孔,吸附机构包括吸附安装板和吸附头,下压机构包括Z向下压驱动件和压条,压条的下表面设有适于避让膜片的避让部。本发明的灯光片膜片预剥离机械手在设备正式夹取膜片之前能够对膜片进行预剥离,从而使得后续工序中膜片的夹取难度大幅降低,保证了后续全自动组装流程中取用灯光片的可行性和效率。

    灯光片膜片预剥离机械手
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117283279A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311586069.2

    申请日:2023-11-27

    IPC分类号: B23P19/04

    摘要: 本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种灯光片膜片预剥离机械手,设有定位机构、位移机构、吸附机构和下压机构,定位结构包括支撑架、定位剥离板和夹持组件,定位剥离板的上表面对应产品盘的安装槽设有若干定位凸台,定位凸台设有吸附孔,吸附机构包括吸附安装板和吸附头,下压机构包括Z向下压驱动件和压条,压条的下表面设有适于避让膜片的避让部。本发明的灯光片膜片预剥离机械手在设备正式夹取膜片之前能够对膜片进行预剥离,从而使得后续工序中膜片的夹取难度大幅降低,保证了后续全自动组装流程中取用灯光片的可行性和效率。

    一种自动安装B柱摄像头的装置及方法

    公开(公告)号:CN116038280A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310321774.3

    申请日:2023-03-29

    IPC分类号: B23P19/00 B23P19/06 B23P19/10

    摘要: 本发明涉及安装设备领域,公开了一种自动安装B柱摄像头的装置及方法,一种自动安装B柱摄像头的装置,包括:上料装置,包括X轴运动模组、取料组件和Z轴运动模组,Z轴运动模组安装在X轴运动模组上,取料组件安装在Z轴运动模组上,取料组件在X轴运动模组的带动下可沿X轴方向运动,在Z轴运动模组的带动下可沿Z轴方向运动;安装装置,包括治具组件装置、锁附压紧装置和Y轴运动模组,治具组件装置设置在Y轴运动模组上,治具组件装置在Y轴运动模组的带动下可沿Y轴方向运动,锁附压紧装置与治具组件装置连接,锁附压紧装置用于将摄像头紧固在治具组件装置的摄像头安装孔内。本发明实现了B柱摄像头的自动安装,提高了生产效率。

    薄片产品的分层装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117985500A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410404207.9

    申请日:2024-04-07

    摘要: 本发明涉及半导体产品加工设备技术领域,具体涉及一种薄片产品的分层装置,主要解决现有薄片产品的分层装置叠片率较高、噪音较大的技术问题。所述薄片产品的分层装置包括底架、支撑机构、定位柱、高位检测机构、压紧机构和拨料机构,支撑机构包括升降驱动件和撑板,定位柱具有分布在撑板周围的工作状态,高位检测机构包括高位传感器,压紧机构包括水平驱动件和阻尼块,拨料机构包括拨料驱动件和拨料齿。本装置首先通过阻尼块将产品初步固定,然后通过拨料齿将顶层产品拨离,通过选取合适尺寸的拨料齿能够适用于质地较硬产品以及粘接金属薄片的拨离,从而能够降低叠片率,提高生产效率。

    一种机器人柔性折弯装置

    公开(公告)号:CN212463659U

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202021487359.3

    申请日:2020-07-24

    IPC分类号: H05K3/00

    摘要: 本实用新型涉及柔性折弯技术领域,具体是一种机器人柔性折弯装置,旨在解决如何提供一种能够保证折弯精度且结构简单、效率高、精度稳定性强的折弯装置的技术问题。采用如下技术方案:包括六轴机器人,六轴机器人的J6轴上安装有吸盘;还包括真空吸附台,真空吸附台与吸盘处于同一水平面且分别用以吸附产品的两部分;还包括视觉定位机构,视觉定位机构的检测头位于真空吸附台的正上方;还包括PLC控制系统,PLC控制系统接收视觉定位机构的检测信号从而控制六轴机器人动作。