发明公开
- 专利标题: 基于边缘计算的集蛋流水线鸡蛋在线检测方法
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申请号: CN202310933477.4申请日: 2023-07-27
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公开(公告)号: CN117292168A公开(公告)日: 2023-12-26
- 发明人: 刘龙申 , 华婧伊 , 田浩楠 , 张少帅 , 刘萍 , 周杰 , 袁虹 , 蒋涛
- 申请人: 南京农业大学 , 江苏省农业机械技术推广站
- 申请人地址: 江苏省南京市玄武区卫岗1号;
- 专利权人: 南京农业大学,江苏省农业机械技术推广站
- 当前专利权人: 南京农业大学,江苏省农业机械技术推广站
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市玄武区卫岗1号;
- 代理机构: 北京思创大成知识产权代理有限公司
- 代理商 高爽
- 主分类号: G06V10/764
- IPC分类号: G06V10/764 ; G01N21/89 ; G06V10/774 ; G06V10/25 ; G06V10/44 ; G06V10/82 ; G06T7/66
摘要:
一种基于边缘计算的集蛋流水线鸡蛋在线检测方法,该方法获取集蛋流水线终端的鸡蛋图像数据,提取表观特征;利用完成训练的检测模型获取目标鸡蛋对应的类别;利用鸡蛋目标跟踪模型为目标鸡蛋分配身份标签并进行跟踪检测,当鸡蛋边界框右侧中心检测点通过撞线时,进行鸡蛋计数及类别归类;计算出鸡蛋在传送带上传送的时间,获取鸡蛋所对应的鸡笼距离撞线的距离,对产蛋量、类别进行统计并上传至数据库。本发明通过多类别目标的检测模型和跟踪模型实现多类别目标检测,并且对进入视野的鸡蛋分配ID进行鸡蛋跟踪,实现精准计数和产蛋量统计,能够为研究鸡蛋品质类别、蛋鸡精准饲养决策方案及选淘工作提供重要基础。