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公开(公告)号：CN117292168A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310933477.4
申请日：2023-07-27
申请人： 南京农业大学 , 江苏省农业机械技术推广站
IPC分类号： G06V10/764 , G01N21/89 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T7/66
摘要： 一种基于边缘计算的集蛋流水线鸡蛋在线检测方法，该方法获取集蛋流水线终端的鸡蛋图像数据，提取表观特征；利用完成训练的检测模型获取目标鸡蛋对应的类别；利用鸡蛋目标跟踪模型为目标鸡蛋分配身份标签并进行跟踪检测，当鸡蛋边界框右侧中心检测点通过撞线时，进行鸡蛋计数及类别归类；计算出鸡蛋在传送带上传送的时间，获取鸡蛋所对应的鸡笼距离撞线的距离，对产蛋量、类别进行统计并上传至数据库。本发明通过多类别目标的检测模型和跟踪模型实现多类别目标检测，并且对进入视野的鸡蛋分配ID进行鸡蛋跟踪，实现精准计数和产蛋量统计，能够为研究鸡蛋品质类别、蛋鸡精准饲养决策方案及选淘工作提供重要基础。
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公开(公告)号：CN118052768A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410007778.9
申请日：2024-01-02
申请人： 南京农业大学 , 温氏食品集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , A01K29/00 , G01G17/08 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06N3/043 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于三维点云数据的猪体重智能估测方法，包括以下步骤：S1、数据采集：接收数据采集层获得的猪只背部三维点云数据；S2、数据预处理；S3、点云分割与特征提取；去除点云数据背景，运用公式法提取猪体包络体体积、包络体表面积、投影周长、投影面积、肩宽、腹宽、臀宽、体高8个特征；S4、基于ANFIS网络构建的生猪体重预测模型进行猪体重智能估测。本发明提出了一种基于猪只背部点云数据估测猪只体重方法，相较于猪体点云重建需要多机位，本发明仅利用单机位俯拍猪只，通过深度相机获取猪体背部点云数据，更加适用于各类复杂场景。提出利用猪只背部与颈部平均高度构建猪只体高特征，减少猪只姿态变化带来的误差。
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公开(公告)号：CN112364763B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011248694.2
申请日：2020-11-10
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/96 , G06F16/71 , G06F16/75 , H04N7/18 , H04L67/10 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的仔猪吃奶行为监测系统，包括仔猪吃奶算法部分、边缘计算部分、网络传输部分、数据存储部分和数据可视化部分。仔猪吃奶算法部分是对仔猪吃奶行为进行监测的依据。边缘计算部分由数据采集模块和数据处理模块组成，数据采集模块是采用摄像头采集母猪产床上的实时视频数据，将采集到的实时视频数据传输至Jetson nano嵌入式设备，Jetson nano将处理完成后的结构化数据打包，利用网络传输部分，将处理后的数据结果传输至本地服务器与云服务器进行存储，在云服务器中对结构化数据结果进行清洗与重组，将结果发送至移动端进行展示。本发明可作为高效、安全的、便捷的新一代智慧养殖系统。
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公开(公告)号：CN114898405B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210585799.X
申请日：2022-05-27
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/32 , G06V10/34 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的便携式肉鸡异常监测系统，它包括：数据采集与处理模块，用于采集肉鸡的RGB图像数据、鸡舍的环境温度分布情况，并综合图像数据预处理模块返回的识别信息进行肉鸡异常分析判断；图像数据预处理模块，采用深层卷积神经网络建模，对图像中的目标快速识别与分类，快速进行鸡群打堆识别与鸡只粪便识别；客户端，用于展示数据采集与处理模块的分析判断结果。本申请基于边缘计算的便携式笼养肉鸡图像数据采集模块。为适应国内笼养鸡鸡舍狭小复杂的环境提出，轻便灵敏，运行稳定，性价比高，在笼养禽类养殖舍内可广泛适用。
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公开(公告)号：CN116258405A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310104483.9
申请日：2023-02-08
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , A01K29/00 , A01K5/02 , H04W4/38 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/08 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/82 , F16M11/28 , F16M11/42
摘要： 本发明公开了一种基于双路网络的母猪体况自动评分系统，它包括：数据采集与处理模块、数据存储与分析模块和数据展示模块，其中：数据采集与处理模块对配怀舍中的母猪进行数据自动采集与处理；处理后的信息通过无线传输至数据存储与分析模块；数据存储与分析模块对数据处理，基于母猪体况评分模型得到个性化精准饲喂策略；个性化精准饲喂策略通过无线传输至用户终端与配怀舍的饲喂器，其中：用户终端对个性化精准饲喂策略进行展示、查询；饲喂器依据个性化精准饲喂策略执行精准饲喂。本系统研制的母猪体况自动评分系统，可实现母猪体况快速分级，无需人工参与，可减少因人工体况评分引起的母猪应激反应。
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公开(公告)号：CN111709333A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010501613.9
申请日：2020-06-04
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G16H50/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G01N21/84
摘要： 本发明公开了一种基于笼养鸡异常粪便的溯源预警系统，它包括异常粪便识别单元和异常粪便溯源单元：异常粪便识别单元包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块和终端报警模块；异常溯源单元包括转速传感器、数据传输模块和数据处理模块。本发明利用异常粪便识别技术，对鸡只健康状态的监测以及疾病的预警，能够实现实时、准确、高效的鸡健康检测，提高养殖自动化、智能化水平。同时通过对产生异常粪便的异常鸡只进行空间溯源，能够实现鸡养殖过程中的精准用药，极大的减少药物滥用，能够从根本上提升食品安全。
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公开(公告)号：CN107258581B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710458707.0
申请日：2017-06-16
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙耳标的猪只运动量监测系统，其特征在于它包括蓝牙耳标、摄像头、蓝牙主机、交换机、服务器、客户端和PC，所述蓝牙耳标挂设于猪耳朵上用以采集猪只运动量数据，并通过蓝牙主机经交换机上传至服务器；所述摄像头用于采集猪只运动状态，并经交换机上传至服务器；服务器分别连接客户端和PC用以发送运动量数据。本系统对猪只运动状况进行24小时实时监测，无需人工值守，系统分析记录猪只的运动状态，能够及时发现异常情况并采取相应措施，减少养殖厂因异常情况造成的损失，有效提高了养殖人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN109243470B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810932441.3
申请日：2018-08-16
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于音频技术的肉鸡咳嗽监测方法，位于采音室的拾音器将实时采集其发声信息，并通过数据线传输至音频存储单元保存；PC上位机定时读取存储单元里的音频数据，并对读取的音频数据进行预处理；通过人工选取音频中鸡只咳嗽状态的时间段，对时间段内的肉鸡咳嗽声数据进行特征提取，采用SVM分类器训练决策模型；肉鸡声音在经过模型分类后若识别为咳嗽且达到程序设定的预警值时，PC端将发出肉鸡异常警告。本发明通过对肉鸡的咳嗽声音进行分析实现肉鸡呼吸道疾病自动识别报警，为肉鸡呼吸系统疾病的早期发现及处理提供了自动化判断方法，真正意义上实现了肉鸡自动化养殖。
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公开(公告)号：CN109009129B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810948774.5
申请日：2018-08-20
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于声学分析的母猪呼吸系统疾病预警方法，它包括以下步骤：S1、设置音频采集节点采集声音信号；S2、建立分类模型判断是否为咳嗽音频；S3、提取咳嗽信息判断是否患病；S4、获取声源位置；S5、GSM模块发送患病信息；S6、管理员接收信息；S7、判断是否继续监测：否则结束；是则返回步骤S2。本发明可直接采集猪舍声音信号，并实时对母猪咳嗽声进行识别，提取识别咳嗽音频中携带信息，判断母猪是否患有呼吸系统疾病，可提高猪舍养殖环境的自动化水平，减少人为主观判断，提高呼吸系统疾病的识别准确率。
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