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公开(公告)号：CN117292168A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310933477.4
申请日：2023-07-27
申请人： 南京农业大学 , 江苏省农业机械技术推广站
IPC分类号： G06V10/764 , G01N21/89 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T7/66
摘要： 一种基于边缘计算的集蛋流水线鸡蛋在线检测方法，该方法获取集蛋流水线终端的鸡蛋图像数据，提取表观特征；利用完成训练的检测模型获取目标鸡蛋对应的类别；利用鸡蛋目标跟踪模型为目标鸡蛋分配身份标签并进行跟踪检测，当鸡蛋边界框右侧中心检测点通过撞线时，进行鸡蛋计数及类别归类；计算出鸡蛋在传送带上传送的时间，获取鸡蛋所对应的鸡笼距离撞线的距离，对产蛋量、类别进行统计并上传至数据库。本发明通过多类别目标的检测模型和跟踪模型实现多类别目标检测，并且对进入视野的鸡蛋分配ID进行鸡蛋跟踪，实现精准计数和产蛋量统计，能够为研究鸡蛋品质类别、蛋鸡精准饲养决策方案及选淘工作提供重要基础。
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公开(公告)号：CN118334704A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410424837.2
申请日：2024-04-10
申请人： 南京农业大学
摘要： 一种基于巡检机器人的哺乳期母仔猪行为一体化检测系统，包括巡检机器人硬件系统、母仔猪行为检测系统；巡检机器人硬件系统：利用轨道式巡检机器人采集母仔猪行为图像与视频，进行存储、分析与传输；母仔猪行为检测系统：分析母猪静态图像与仔猪动态短视频，在巡检机器人核心计算单元上，通过YOLOv8检测母猪姿态，通过轻量化TSM算法检测仔猪群体行为，并将结果输送到数据库存储。与传统的人工巡查相比，本发明基于巡检机器人和计算机视觉避免了人工对哺乳期母仔猪的干预，最大程度降低了人畜共患病的风险，提高了巡检效率，减少养殖场人工投入成本。同时，平台化的信息管理系统便于形成有效的生产养殖经验，具有自动化、智能化的特点。
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公开(公告)号：CN117461589A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311583367.6
申请日：2023-11-24
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明专利公开了一种基于YOLOX的淡水鱼精准投饲系统，包括：投饲机器人子系统：用于自动化投放饲料；淡水鱼进食数据采集子系统：用于采集淡水鱼进食视频；淡水鱼目标检测子系统：对于淡水鱼进食视频，通过YOLOX算法进行淡水鱼目标检测，对淡水鱼条数进行统计，实时发送至数据库储存；淡水鱼聚集度评估子系统：根据淡水鱼条数统计的结果，为淡水鱼的聚集度进行自动化评估。本发明专利提供的方法非接触地获得淡水鱼条数数据、聚集度等信息，控制淡水鱼投饲量，有利于提高淡水鱼的福利水平。
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公开(公告)号：CN117198316A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311038699.6
申请日：2023-08-17
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G10L25/03 , G10L25/24 , G10L25/27 , G10L25/45 , G10L25/51 , G10L15/02 , G10L15/06 , G10L15/08 , G06N20/20
摘要： 本发明公开了一种基于集成学习的哺乳期母仔猪行为监测系统，包括：母仔猪声音数据获取子系统：用于采集和传输限位栏场景下哺乳期母仔猪声音信号；特征提取子系统：处理和挖掘声音信号，提取声音信号的多种关键特征；特征降维子系统：降低声音特征维度，保留每个特征中的低耦合参数；母仔猪行为识别子系统：基于低维度特征，通过初级学习器和次级学习器实现哺乳期母仔猪行为识别。与传感器技术相比，该技术避免了与母猪的接触，减少应激反应；与其他计算机视觉技术识别母猪哺乳行为方法相比，此方法可以避免目标遮挡严重的问题，时序性强，传输简单。本发明方法非接触地获得哺乳期母仔猪的行为信息，有利于提高哺乳期母仔猪养殖福利和养殖效率。
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公开(公告)号：CN116110586A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310390634.1
申请日：2023-04-13
申请人： 南京市红山森林动物园管理处 , 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于YOLOv5以及SlowFast的大象健康管理系统，包括：大象的行为数据采集子系统：用于采集大象行为视频；大象的行为检测子系统：分析大象行为视频，通过YOLOv5算法以及SlowFast网络检测大象的特征行为，实时输送到数据库中，对大象的特征行为进行计数统计；大象生活环境监测子系统：监测室外的大象生活环境信息，实时发送至数据库存储；大象健康评估子系统：将不同类别的行为划分相应的权重，根据大象的行为量对应的区间，为大象的健康状况进行系统性的自动化打分；分析大象生活环境对其健康状态的影响。本发明提供的方法非接触地获得大象的行为数据、健康评估等信息，有利于提高大象的福利水平。
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公开(公告)号：CN107201373A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610158814.7
申请日：2016-03-18
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种麦芽糖淀粉酶及其基因、含有该基因的工程菌及其应用。本发明提供了一种产超高纯度麦芽糖的麦芽糖淀粉酶基因，其核苷酸序列为：SEQ ID NO.1所编码的麦芽糖淀粉酶氨基酸序列为：SEQ ID NO.2。利用该基因构建的毕赤酵母工程菌株能高效表达麦芽糖淀粉酶，该麦芽糖淀粉酶能高效的水解淀粉产生超高纯度麦芽糖，麦芽糖含量达90％以上，且水解终产物中不含葡萄糖。该酶以可溶性淀粉为底物时其比活力高达980U/mg。利用基因生产的酶制剂可用于食品、冷冻食品、烘焙、酿造、饮料工业和医药等行业，在解决实际问题的同时还可以取得可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN107201373B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610158814.7
申请日：2016-03-18
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种麦芽糖淀粉酶及其基因、含有该基因的工程菌及其应用。本发明提供了一种产超高纯度麦芽糖的麦芽糖淀粉酶基因，其核苷酸序列为：SEQ ID NO.1所编码的麦芽糖淀粉酶氨基酸序列为：SEQ ID NO.2。利用该基因构建的毕赤酵母工程菌株能高效表达麦芽糖淀粉酶，该麦芽糖淀粉酶能高效的水解淀粉产生超高纯度麦芽糖，麦芽糖含量达90％以上，且水解终产物中不含葡萄糖。该酶以可溶性淀粉为底物时其比活力高达980U/mg。利用基因生产的酶制剂可用于食品、冷冻食品、烘焙、酿造、饮料工业和医药等行业，在解决实际问题的同时还可以取得可观的经济效益。
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