本说明书实施例提供了一种一种基于生物学特征的CAN总线入侵检测方法及系统，其中，方法包括：采集不同状态下汽车CAN总线的行车数据；对所述行车数据进行预处理，从预处理后的行车数据中提取驾驶员生物学特征相关度较高的数据构成行车数据集；通过VGG与SVDD的组合神经网络提取所述行车数据集中的生物学特征，构建身份认证模型，对所述行车数据进行身份认证；其中，所述驾驶员生物学特征包括驾驶员驾驶行为习惯；基于身份认证结果与攻击检测结果进行与运算，判断所述行车数据是否为正常数据。本发明利用个人驾驶行为生物学特征作为数据依据，进行入侵检测，使得入侵检测模型具备更强的针对性和实际应用价值。