本申请公开一种电机温度检测电路、方法、电机驱动器及系统，涉及电机温度检测技术领域，通过控制器根据接收到的温度传感器类型，输出切换控制信号，控制切换电路切换运算放大电路或运算放大电路进行温度检测信号处理，当温度检测信号为数字温度检测信号时，通过比较器电路对数字温度检测信号进行比较处理后，发送到控制器，实现电机温度检测，当温度检测信号为模拟温度检测信号时，通过运算放大电路对模拟温度检测信号进行放大处理后，发送到控制器，实现电机温度检测。本申请无需根据电机内置的不同类型的温度传感器设计不同的电机温度检测电路，解决了同一款电机驱动器适用性低的技术问题，提高了同一款电机驱动器的适用性，降低了成本。