本发明公开了一种电机控制方法及装置、健身器材。电机控制方法包括：获取电机的当前速度设定值，以及在上一采样时刻的历史速度设定值，并根据所述当前速度设定值和所述历史速度设定值确定所述电机的当前速度偏差率；获取所述电机的当前速度和当前电流，并根据所述当前速度、所述当前电流、所述当前速度偏差率以及所述当前速度设定值生成调节参数，所述调节参数用于调节电机驱动器的输出信号，从而调节所述电机的速度。本发明实施例可以提高电机运行时的抗扰性和稳定性。