本申请公开了一种在线升级方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。所述在线升级方法应用于在线升级系统，所述在线升级系统包括升级服务器、代理服务器和客户端；所述在线升级方法包括：升级服务器生成升级包并将升级包发送至代理服务器；所述代理服务器在接收所述升级包后，基于KCP协议传输所述升级包至客户端；所述客户端在接收所述代理服务器传输的升级包后，基于所述升级包进行升级。本申请解决了当前在线升级方案在弱网环境下的在线升级效率过低的技术问题。