发明公开
- 专利标题： 一种自适应多位置补偿的管料类工件手爪装置及方法
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申请号： CN202311324943.5申请日： 2023-10-13
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公开(公告)号： CN117340923A公开(公告)日： 2024-01-05
- 发明人: 田东庄 , 田宏杰 , 马宇 , 陈彦宇 , 周春 , 荣明达 , 刘庆修 , 鄢忠方
- 申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
- 申请人地址： 陕西省西安市高新区锦业一路82号
- 专利权人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
- 当前专利权人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市高新区锦业一路82号
- 代理机构： 西安恒泰知识产权代理事务所
- 代理商 赵中霞
- 主分类号： B25J15/08
- IPC分类号： B25J15/08 ; B25J15/02 ; B65G47/90
摘要：
本发明公开了一种自适应多位置补偿的管料类工件手爪装置及方法，包括主体骨架、自适应电磁吸附单元、支撑夹持锁紧单元和传感器单元。本发明通过对管料类工件手爪装置的设计，解决了不同规格的圆形管料和三棱管料夹取搬运适应性问题，且手爪装置具备多位置补偿功能，能实现高定位精度要求的上下料作业，同时能实现圆形管料和三棱管料在搬运过程中的位置校正并精准定心，支撑和夹取的锁紧机构能降低上下料作业时的安全隐患。
IPC分类:
