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公开(公告)号：CN116929246A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310846294.9
申请日：2023-07-11
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于传感器的齿轮类零件在线测量方法及系统，包括以下步骤：步骤1、根据待测齿轮关键特征名义参数确定X轴、Y轴和Z轴的运动参数；步骤2、确定待测齿轮中心轴与标定轴的测量偏移量δ；步骤3、获得待测齿轮轮廓曲线函数；步骤4、确定待测齿轮尺寸参数；步骤5、判断齿轮尺寸检验是否合格；步骤6、判断待测齿轮轮廓曲线是否合格。本发明的测量方法及系统通过对待测齿轮进行位置标定，对测量数据进行实时补偿，测量精度更高；通过建立齿轮轮廓数学模型，判断齿轮是否加工合格，解决了目前测量设备测量能力不足、兼容性低、无法实现在线测量齿轮的问题。
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公开(公告)号：CN117360856A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311300797.2
申请日：2023-10-09
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种多规格矿用钻杆自动排布捆扎装置，其特征在于，包括集料排布装置、吊升装置、整形装置、捆扎装置和控制系统；集料排布装置用于收集并整理钻杆；吊升装置用于吊取集料排布装置中整理好的钻杆，并将钻杆提供至整形装置中；整形装置用于将吊升装置提供的钻杆进行整形；捆扎装置用于将整形好的钻杆进行捆扎固定；首先控制装置控制钻杆从外部装置流入集料排布装置，集料排布装置整理一层钻杆，通过吊升装置将一层钻杆提供至整形装置，整形装置将多层钻杆整形成为钻杆垛，再使用捆扎装置打包，实现自动化打捆包装的同时提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN117710698A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311514950.1
申请日：2023-11-14
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G06V10/74 , G01B21/02 , G01B21/08 , G01B21/22 , G01B21/10 , G01B21/16 , G01B21/20 , G01B21/28 , G01B11/24 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/26 , G01B11/08 , G01B11/14 , G01B11/28 , G06V10/764 , G06V10/44
摘要： 本发明公开了一种螺纹型号自动识别及大螺距锥螺纹参数在线检测方法，该方法首先通过螺纹型号自动识别方法得到待测工件的螺纹型号，再通过大螺距锥螺纹参数在线检测方法将待测工件的各项测量参数与该螺纹型号配置参数进行对比，判断测量项是否合格。本发明能实现多规格螺纹型号自动在线识别，并能提高螺纹合格性检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116379887A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310370501.8
申请日：2023-04-10
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G01B5/16 , G01M13/021 , B25B11/00
摘要： 本发明属于煤矿机械领域，涉及一种齿条对接测量装置及其方法。可快速将两根齿条装夹，同时通过调节旋钮控制齿条固定安装的合理范围，可以精确调整齿条左右两侧及上下两侧的平行度和直线度，降低了操作难度，提高了装配效率。并且本发明的装置简单便携，有利于单独零散作业，不需要占用太多工作场地，节省了空间资源，可以准确的实现齿条对接的夹装以及调节齿距，满足了齿条对接尺寸和精度要求，保证齿条对接的质量。
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公开(公告)号：CN118896566A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410890082.5
申请日：2024-07-04
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿用摩擦焊接式钻杆同轴度检测系统及方法，包括钻杆抓放装置，所述钻杆抓放装置包括平行设置的一对沿纵向分布的X桁架，所述钻杆抓放装置的下方平行设置有沿横向分布的钻杆输入流水线、同轴度检测装置和不良品料架，以及与钻杆抓放装置平行的钻杆输出流水线；一对X桁架上可移动设置有Y桁架，通过钻杆抓放装置和同轴度检测装置的配合，能够实现摩擦焊接式钻杆同轴度自动化检测，减少了人工介入和操作者主观性，提高了检测效率和准确性；通过磁栅读写头读取磁栅尺条上的数值，实现了实时监测和记录数据，用于质量分析和追溯，为质量控制和质量改进提供参考依据，提高产品质量和一致性，解决了检测数据不可追溯的技术问题。
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公开(公告)号：CN118092329A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410065750.0
申请日：2024-01-16
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种煤矿用履带式全液压坑道钻机装配数字孪生系统及方法，包括物理实体模块、感知通信控制模块、数据管理模块、数字孪生体模块和应用模块；将数字孪生技术应用于煤矿用履带式全液压坑道钻机装配工艺的规划和仿真模拟，构成一系列面向装配过程的数字孪生体模块，通过创建的虚拟数字空间和物理装配现场的数据传输和反馈机制，可随时采集装配现场的相关数据，自动与数据库相关工艺数据进行对比和分析，通过图形化方式输出分析和优化操作步骤、工具选择和装配顺序，提高了装配质量和效率。
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公开(公告)号：CN117340923A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311324943.5
申请日：2023-10-13
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自适应多位置补偿的管料类工件手爪装置及方法，包括主体骨架、自适应电磁吸附单元、支撑夹持锁紧单元和传感器单元。本发明通过对管料类工件手爪装置的设计，解决了不同规格的圆形管料和三棱管料夹取搬运适应性问题，且手爪装置具备多位置补偿功能，能实现高定位精度要求的上下料作业，同时能实现圆形管料和三棱管料在搬运过程中的位置校正并精准定心，支撑和夹取的锁紧机构能降低上下料作业时的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117206550A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311300703.1
申请日：2023-10-09
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： B23B15/00
摘要： 本申请涉及一种用于钻杆接头上下料的手爪、机器人及方法，本申请能够弥补机器人手爪定位不精准容易造成抓偏或不良品的问题，感知接头空间位姿，自动调整送料位置；通过设置三组激光测距传感器测量拉杆的压缩量，利用不共线的三点可以确定一个平面原理，计算钻杆接头在机器人手爪上的偏角；根据偏角，再利用桁架机器人Y轴和Z轴进行径向位置补偿，保证工件能够自适应的进入机床卡盘；此外，本申请能够感知卡盘上是否有铁屑，可检测工件放置位置是否满足要求，从而保证钻杆接头端面与机床卡盘底面能够紧密贴合，避免产生废品和损坏刀具及机床。
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公开(公告)号：CN116551039A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310559175.5
申请日：2023-05-17
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于钻杆螺纹连接的柔性拧紧系统及检测控制方法，系统沿同轴方向依次设置数控螺旋铣床、固定夹紧装置、柔性拧扣装置和送料装置；待加工钻杆通过数控螺旋铣床和固定夹紧装置夹紧定位，待上扣钻杆通过送料装置输送至柔性拧扣装置，通过导向装置与所述的待加工钻杆进行同轴对接，柔性拧扣装置给待加工钻杆和待上扣钻杆拧扣；螺纹拧紧检测装置检测待加工钻杆和待上扣钻杆是否拧紧，柔性拧扣浮动装置微调柔性拧扣装置的位置，超声波振动装置通过共振实现待上扣钻杆在位移偏差量最大的方向上进行摆动。本发明实现了钻杆在铣削螺旋加工时，两根钻杆螺纹拧紧过程自动化，并且可实现拧紧在线检测控制。
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