一种桨舵联合作用下的动力定位能力评估方法，包括多个推进器和多个主螺旋桨，推进器包括全回转推进器和侧推，获得推进器在不同方位上推力；得到主螺旋桨和舵联合提供的纵向、横向力；计算外界载荷在不同自由度的载荷分量；结合推进器推力、主螺旋桨和舵联合产生纵向、横向力，与外界载荷建立优化控制方程；采用非线性规划算法求解推力分配；根据输入的环境条件，计算0‑360度范围内的抗风能力曲线。本发明适合于带有桨舵的复杂系统的动力定位能力快速评估，有利于缩短设计开发周期。有效考虑了推进器推力损失问题，很好的解决了已有技术存在的问题。考虑了动力定位实际使用中对于推进器使用功率的多种限制因素，满足工程中的实际需要。