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公开(公告)号：CN119452389A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380025768.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 慧咨环球(许可)有限公司
IPC: G06Q50/40 , B63B79/20 , B63B79/40 , G01C21/20 , G01S5/00 , G01S19/51 , G06F18/2321 , G06Q10/04 , G06Q10/0833 , G08G3/02 , H04W4/029
Abstract: 本公开涉及一种由处理器执行的用于预测船舶移动的方法。所述处理器通过以下操作来创建历史行程数据：接收指示船舶的历史位置的历史位置数据；在所述历史位置中标识指示所述船舶停靠的港口的停靠点；将所述船舶的所述历史位置数据拆分为所述停靠点之间的历史位置的序列；以及对所述历史位置的序列进行聚类以确定代表性序列，每个代表性序列表示多个簇中的一者。所述处理器接着通过以下操作来预测未来船舶移动：接收被跟踪船舶的当前行程的当前地理位置；选择所述代表性序列中最接近所述地理位置的一者；以及预测所述被跟踪船舶沿着所述代表性行程中的选定者行进的未来移动。
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公开(公告)号：CN119370294A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411414816.9
申请日：2024-10-11
Applicant: 福州海洋研究院
Abstract: 本发明涉及一种内河船舶航行态势智能感知测试系统及其评价方法，包括感知采集子系统、数据增广子系统和内河船舶航行态势智能感知测试与评估子系统；所述感知采集子系统包括雷达、摄像机、AIS、GPS和罗经等感知设备，用于采集船舶航行数据，并生成真实数据测试集；所述数据增广子系统，包括船舶操纵仿真、雷达图像仿真、AIS数据仿真和视频图像仿真等，所述内河船舶航行态势智能感知测试与评估子系统，用于将智能船舶航行感知设备采集子系统生成的真实数据测试集和虚拟仿真测试子系统生成的虚拟数据测试集更新到测试与评估子系统中。本发明能够使得内河船舶航行态势智能感知方法测试与评估具有精度高，稳定性好的优点，降低了实验测试成本。
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公开(公告)号：CN115503903B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211360129.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 天津大学
IPC: B63B79/20
Abstract: 本发明一种模拟单点系泊浮筒运动的平台装置，属于海洋工程实验技术领域，包括装置本体，装置本体包括架体，架体包括从上至下依次设置的悬挂板和安装板，安装板包括由上至下的第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和第五安装板，第一安装板和第二安装板之间安装有X轴移动装置，第二安装板和第三安装板之间安装有Y轴移动装置，第三安装板和第四安装板之间安装有Z轴移动装置，第四安装板和第五安装板之间安装有旋转移动装置。本发明针对于单点系泊浮筒的运动而设计，除了X、Y、Z方向的运动来模拟船体的纵荡、横荡与垂荡，在最下层设计了蜗轮蜗杆传动机构，具有合适可控的转速，能够真实模拟单点系泊浮筒在海中的“风标效应”。
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公开(公告)号：CN119309900A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411422026.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种研究共享锚多自由度智能控制加载的模型试验装置与方法，该装置包括：底座；模型箱，具有沿Y向自由度的门式反力架；可移动设置在所述门式反力架上并具有沿Z向与X向的自由度的第一作动贯入组件，其被配置为将共享锚静压入模型箱的试验深度；以及安装在所述门式反力架上的加载机构，其包括具有沿Z向的自由度的加载架组件、以及安装在所述加载架组件上的第二作动加载单元和第三作动加载单元。本发明可以模拟不同场地条件、不同加载条件(包括水平方向和竖直方向及多方向、力控制和位移控制条件下的静态和动态加载)下共享锚在土中的贯入、水平静态和动态加载过程，同时能够对各必要数据进行精准的采集、分析。
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公开(公告)号：CN118992061A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410610323.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 湖北亿立能科技股份有限公司
Inventor： 张新强
Abstract: 本发明涉及无人技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于机器视觉的无人驾驶船救援计算方法及系统，其中的方法包括：采集救援目标的第一位置数据以及无人驾驶船的第二位置数据；根据第一位置数据和第二位置数据获得无人驾驶船和救援目标之间的距离，以及救援目标相对于无人驾驶船的方位角；响应于距离小于距离阈值，获得无人驾驶船在第一方位角的目标图像；根据语义分割模型获得目标图像上的目标区域；获得目标区域的区域中心坐标以及目标图像的图像中心坐标；计算区域中心坐标与图像中心坐标之间的横向距离；根据横向距离对航向角修正。本发明图像识别获得救援目标与无人驾驶船行进方向之间的偏差，并通过该偏差对无人驾驶船行进方向修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118387261B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410433071.4
申请日：2024-04-11
Abstract: 本发明公开了一种基于航行数据在线监测的内河船舶航速优化方法，获取船舶技术参数；实时获取船舶的航行状态信息；计算船舶当前排水量数据、螺旋桨的推力数据、船舶航行时的阻力数据、航行速度数据；监测多个航段的实际数据，构建关于船舶阻力、螺旋桨推力和水流速度的修正系数的线性方程组，进行各物理参数的修正；构建船舶航行时的油耗模型，在油耗模型的基础上，以降低目标航次的总油耗量以及总航行时间作为优化目标，结合NSGAⅡ遗传算法和TOPSIS决策算法进行动态航速优化。本发明可以对船舶航行状态进行及时修正以获得更加准确客观的船舶主机功率，从而提高船舶油耗的计算精度，进而实现更加合理有效地船速智能优化，提高船舶能耗利用率。
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公开(公告)号：CN114368462B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210150132.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可视化船舱运动模拟检测装置，包括：船舱模型、固定架、压力检测装置、六维力传感器、孔隙水压力传感器、平板、侧边板、舱盖、压力检测安装槽、孔隙水压力传感器安装槽、操作平台、支撑架、摄像机；船舱模型设于固定架内，舱盖设于船舱模型顶部，固定架底部连接平板，平板连接六维力传感器；支撑架设于操作平台上，支撑架上固定摄像机；船舱模型内设有侧边板，侧边板和相对两侧舱壁设有压力检测安装槽，压力检测安装槽中安装压力检测装置；相邻舱壁设有孔隙水压力传感器安装槽；孔隙水压力传感器安装槽中安装孔隙水压力传感器。本发明解决了散货实船运动检测难实现的问题，直观的观测船舱模型内货物运动状态及船舱受力情况。
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公开(公告)号：CN118790432A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410859719.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B79/20 , B63B79/30 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N3/044
Abstract: 本发明公开了一种基于循环Transformer模型的船舶运动预测方法，通过对船舶运动时间序列数据进行预处理，并将预处理后的船舶运动时间序列数据进行分段，在将分段后的船舶运动时间序列数据序列分块，大大降低了计算机内存资源；进而基于所建立的循环Transformer的船舶运动预测模型，输入至所述循环Transformer的船舶运动预测模型，获取块数据输出嵌入向量序列；最终获取船舶运动横摇角度的预测值、纵摇角度的预测值和垂荡高度的预测值，以对船舶的运动进行预测。本发明通过采用船舶运动时间序列数据，捕捉船舶姿态的长程依赖关系和复杂动态模式，提高预测精度。所建立的循环Transformer的船舶运动预测模型具有良好的泛化能力，能适应实时预测需求，能在短时间内生成准确的船舶姿态预测结果，同时能够有效捕捉船舶运动的非线性和随机性，更好的适应不同类型船舶和海洋环境的变化。
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公开(公告)号：CN118597379A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410621093.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种新燃料干散货船航线燃料加注和航速协同优化方法及系统，先基于获取的船舶的航行参数和港口参数建立航段燃油消耗函数，并在多个约束条件下建立混合整数非线性规划模型，然后基于航次的最大航行时间和任意两个装卸货港口间所有航段的总距离制定该装卸货港口间每个航段的航速决策，并采用双层编码方式对航速决策进行编码生成初始解，再计算出该装卸货港口间每个航段的油耗，根据每个航段的油耗制定该装卸货港口间去程航段和返程航段的燃油加注决策，将燃油加注决策和航速决策作为新初始解，并采用变邻域下降算法计算出混合整数非线性规划模型的最优解，进而得到最优航速决策和最优燃油加注决策，有效减少了燃油消耗。
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公开(公告)号：CN118519895A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410599231.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中远海运科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机测试技术应用领域，具体涉及一种面向大数据的自动化测试方法，包括如下步骤：S1：根据不同测试用例编写测试脚本；S2：设置定时任务，定时调用S1中的测试脚本，验证AIS数据源和业务数据的质量，并将校验失败的用例计入日志表中；S3：设置定时任务，定时检查所述日志表，并读取最新校验失败的用例，并将失败的用例发送给相关人员进行核验；S4：所述相关人员人工对失败用例进行验证和反馈，根据反馈结果进行测试脚本的更新并发布。本发明解决面对包含复杂逻辑的海量业务数据难以抽取样本进行验证和快速有效的回归验证以及人工对不同计算模式计算得到的复杂业务数据的一致性进行验证消耗时间长的问题。
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