本公开涉及面向无人系统感知的可解释性评估方法及装置，属于无人系统感知技术领域。所述方法包括：获取评估数据集，以及无人系统针对评估数据集中各个样本的感知结果；获取掩码规则和评估阈值；按照掩码规则和评估阈值，采用不同可解释测试方法，确定各个样本的第一最有效特征和第一有效特征比率以及第二最有效特征和第二有效特征比率；基于各个样本的第一最有效特征和第二最有效特征以及第一有效特征比率和第二有效特征比率，确定各个样本下不同可解释测试方法对无人系统的可解释一致性和可解释有效性；基于所有样本下可解释有效性和可解释一致性，确定无人系统的感知性能。本公开能够实现对无人系统的感知推理能力进行有效、充分且准确地评估。