本发明公开了一种指针式表计的读数确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于激光扫描仪对指针式表计的表盘刻度圆弧进行激光扫描，获取表盘刻度圆弧的三维点云数据；将三维点云数据中的高度值最大的点作为基准点，并分别计算三维点云数据中的各个数据点与基准点的高度差值；基于三维点云数据中高度差值大于预设高度阈值的数据点，生成指针候选点集；计算指针候选点集中每个指针候选点处的切线斜率，并将指针候选点集中切线斜率为0的指针候选点作为指针点；根据指针点确定指针式表计的读数。上述方案，通过激光扫描获取表盘刻度圆弧区域的三维点云数据，并根据三维点云数据进行指针式表计的读数的确定，识别率高且无需进行大规模的训练。