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公开(公告)号：CN119886209A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411971515.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F17/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于张量化长短期记忆网络的无人机定位方法及相关装置，包括：构建第k个无人机相对于接收阵列的方位和俯仰角函数，接收阵列对所有无人机的方位角和俯仰角进行连续探测；根据上述角函数构建接收阵列在连续T次探测中、第t次探测无人机时得到的三维张量#imgabs0#基于#imgabs1#构建第t次探测时的网络输入函数#imgabs2#将T次探测的网络输入函数在第4个维度进行堆叠，得到的网络输入函数#imgabs3#构建能合并N个先前状态的张量化长短期记忆网络；采用张量化长短期记忆网络从输入函数#imgabs4#中提取包括前N个状态量的角度信息的特征中间量，以特征中间量输入预设的全连接层，以得到第T+1次探测时的无人机方位角和俯仰角估计值，适用于对无人机连续探测的场景。
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公开(公告)号：CN119441946A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411567674.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于确定目标区域安全性的方法、装置及电子设备。具体方案为：获取目标区域内至少一个待检测无人机在多个维度下的无人机数据，其中，多个维度包括无线电信号维度、无人机震动音频维度以及对待检测无人机的图像采集维度；基于至少一个待检测无人机的无人机数据，确定待检测无人机的无人机类型；响应于无人机类型不为预设类型的事件，确定目标无人机的飞行数据，并依据飞行数据和目标区域的预设探测点的位置数据，确定预设探测点的安全属性；其中，目标无人机为至少一个待检测无人机中的无人机。本发明实现了对无人机的准确探测和定位，确定了无人机是否会对预设探测点造成威胁。
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公开(公告)号：CN115810114A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211559552.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G06V10/74 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种刀闸状态的识别方法和识别装置，识别方法包括：建立标准图像识别模型，使标准图像识别模型识别带有刀闸的图像中刀闸状态并确定刀闸状态识别准确率；在至少两个拍摄位置分别拍摄同一目标刀闸，得到目标刀闸实际图像组；获取位置坐标组，其中，位置坐标组包括目标刀闸相对于每一拍摄位置的位置坐标；将实际图像组输入至标准图像识别模型中，并获取标准图像识别模型输出的识别结果组；根据识别结果组和位置坐标组输出目标刀闸的最终状态和最终状态识别准确率。本发明提供了一种刀闸状态的识别方法和识别装置，可以提高刀闸状态识别的准确率，也无需人工现场查看刀闸的状态，节省人力，提高识别效率。
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公开(公告)号：CN115580713A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211383983.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种智慧安监管控辅助装置及方法。该方法包括：边缘计算装置、执法仪和电机驱动控制器；其中，边缘计算装置分别与执法仪和电机驱动控制器通讯连接；执法仪用于发送作业监控图像到边缘计算装置；边缘计算装置用于确定作业人员在图像中的位置，并基于作业人员在图像中的位置发送控制指令到电机驱动控制器；电机驱动控制器用于基于控制指令确定执法仪的高度和/或角度。本发明实施例通过边缘计算装置确定作业人员在图像中的位置，并基于作业人员在图像中的位置发送控制指令到电机驱动控制器；电机驱动控制器基于控制指令确定执法仪的高度和/或角度，从而提高对于电力作业视频现场管控效率，增强了安全性。
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公开(公告)号：CN118603324A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410676976.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机及其红外测温方法、装置，包括：获取无人机与目标对象之间的实际距离、无人机所处环境的环境参数和目标对象的第一红外测量温度；环境参数包括无人机所处环境的温度、湿度、气压和能见度；判断实际距离和环境参数是否满足预设条件；预设条件包括实际距离超过预设距离、温度大于预设温度、湿度超过预设湿度、气压大于预设气压以及能见度低于预设能见度中的至少一种；若是，则获取距离、环境参数与补偿温度的第一预设关系；基于第一预设关系，根据实际距离和环境参数确定预测补偿温度；根据预测补偿温度和第一红外测量温度确定目标对象的预测温度，能够有效提高红外测温的准确性，能够有效提高无人机的电力巡检质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118449632A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410553517.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: H04B17/309 , H04B1/713 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种飞行器检测方法、装置、设备和存储介质，涉及飞行器技术领域。该方法包括：获取当前环境下的射频信号；确定射频信号中存在跳频信号的情况下，对跳频信号进行周期性检测；确定跳频信号存在周期性的情况下，确定当前环境存在飞行器。通过本发明实施例的技术方案不仅提高了无人机信号的检测精度，而且降低了对计算资源的要求。
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公开(公告)号：CN118199760A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410455338.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: H04B17/309 , H04B17/391
Abstract: 本发明实施例公开了一种半静态信道估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：对发射端和接收端采用物理天线阵元构建通感一体收发阵列；对所述通感一体收发阵列构建通感一体信道矩阵；根据所述通感一体信道矩阵的矩阵参数对所述接收端的物理天线阵元的接收信号张量进行建模，得到三维张量信号；根据所述三维张量信号估计组成所述发射端和所述接收端之间通信信道的路径参数；根据所述通信信道的路径参数估计背景散射点的半静态信道。本发明实施例的技术方案能够减小信道矩阵的显著波动性，从而提高通信数据传输的稳定性和可靠行。
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公开(公告)号：CN117351476A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311289657.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种指针式表计的读数确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于激光扫描仪对指针式表计的表盘刻度圆弧进行激光扫描，获取表盘刻度圆弧的三维点云数据；将三维点云数据中的高度值最大的点作为基准点，并分别计算三维点云数据中的各个数据点与基准点的高度差值；基于三维点云数据中高度差值大于预设高度阈值的数据点，生成指针候选点集；计算指针候选点集中每个指针候选点处的切线斜率，并将指针候选点集中切线斜率为0的指针候选点作为指针点；根据指针点确定指针式表计的读数。上述方案，通过激光扫描获取表盘刻度圆弧区域的三维点云数据，并根据三维点云数据进行指针式表计的读数的确定，识别率高且无需进行大规模的训练。
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公开(公告)号：CN116994353A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310990903.8
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G07C1/20 , H02B3/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检路径的自动生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取巡检点列表，并通过点触操作在所述巡检点列表中获取至少两个在位置上存在差异的目标巡检点；识别巡检终端类型，并基于识别到的巡检终端的类型与目标巡检点生成自动巡检路径；其中，所述巡检终端类型包括：无人机、机器人或摄像头；将生成的自动巡检路径发送至匹配的巡检终端；其中，所述巡检终端用于根据接收的自动巡检路径对各目标巡检点进行巡检。通过本发明的技术方案，能够实现根据选择的目标巡检点进行变电站巡检路径的自动规划生成，减少了变电站巡检路径的设计冗余，提高了使用巡检终端对变电站进行巡检的工作效率，降低了工作成本。
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公开(公告)号：CN111626033B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010442033.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 颜广兴 , 李明达 , 颜广介 , 黄泽荣 , 尹星光 , 卢先锋 , 贡雨蔷 , 曾经纶 , 罗婉儿 , 刘瀚林 , 朱晓峰 , 林夏捷 , 张磊 , 付芸 , 孙玮琳 , 蓝钢
IPC: G06F40/186 , G06F40/279 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , H02H3/00 , H02H7/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种定值的核对方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：根据继电保护设备的特征信息，在预存定值单查找继电保护设备的特征信息关联的目标数据单；接收继电保护设备发送的继电保护设备的定值数据，并根据定值数据确定定值清单；其中，电子设备连接继电保护设备；根据目标数据单，核对定值清单。本发明实施例通过与继电保护设备进行连接，直接获取待核对的定值数据；解决了在核对过程中需要通过继电保护设备打印核对数据并人工校验，导致校验效率较低的问题；能够有效提高定值的核对效率。
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