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公开(公告)号：CN117351476A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311289657.X
申请日：2023-10-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明公开了一种指针式表计的读数确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于激光扫描仪对指针式表计的表盘刻度圆弧进行激光扫描，获取表盘刻度圆弧的三维点云数据；将三维点云数据中的高度值最大的点作为基准点，并分别计算三维点云数据中的各个数据点与基准点的高度差值；基于三维点云数据中高度差值大于预设高度阈值的数据点，生成指针候选点集；计算指针候选点集中每个指针候选点处的切线斜率，并将指针候选点集中切线斜率为0的指针候选点作为指针点；根据指针点确定指针式表计的读数。上述方案，通过激光扫描获取表盘刻度圆弧区域的三维点云数据，并根据三维点云数据进行指针式表计的读数的确定，识别率高且无需进行大规模的训练。
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公开(公告)号：CN117104557A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311093452.4
申请日：2023-08-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： B64U20/87 , G03B11/00 , G02F1/01 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种无人机云台以及透光率值的调节方法，包括：一种无人机云台，包括本体以及设置在本体外部的光传感器、控制器以及图像采集器，图像采集器包括图像采集镜头，图像采集镜头外部设置有可调节滤光器；图像采集器用于通过图像采集镜头进行图像采集；光传感器与控制器相连接，用于采集实际光照强度值并将实际光照强度值发送给控制器；控制器与可调节滤光器相连接，用于根据实际光照强度值确定可调节滤光器的目标透光率值，并根据目标透光率值和可调节滤光器的实际透光率值，生成透光率调节指令，从而根据透光率调节指令，将可调节滤光器的实际透光率值调节至目标透光率值。本发明能够减轻异常光照强度值对于无人机云台成像质量的影响。
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公开(公告)号：CN113092843A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110368205.5
申请日：2021-04-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明涉及电压测量技术领域，尤其涉及一种压板电压测量装置。压板电压测量装置包括测量仪、探测组件和接地组件，测量仪上设有检测端口和接地端口，用以显示压板待检测端的电压值；探测组件的一端连接在检测端口上，另一端能与压板待检测端抵接，用以将压板待检测端的电压引入测量仪中；接地组件包括第一导线、相配合的香蕉插头和香蕉插座，香蕉插头的尾部通过第一导线连接在接地端口上；香蕉插座的两端分别开设有连接孔和螺纹孔，香蕉插头的头部能插进香蕉插座的连接孔内，屏柜接地螺杆的顶部能与螺纹孔螺纹连接。本发明通过螺纹孔与接地螺杆的连接、香蕉插头和连接孔的连接使接地更为牢靠，提高了测量压板电压的效率。
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公开(公告)号：CN116276975A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123516.4
申请日：2023-02-14
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种安全围栏的布置方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法由机器人机库执行，机器人机器包括至少一个围栏机器人，方法包括：响应于安全围栏布置指令，确定与安全围栏布置指令对应的目标安全围栏布置区域；确定目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域；在目标安全围栏布置区域不存在重叠区域的情况下，确定与目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量；根据数量以及各围栏机器人的状态筛选得到各目标围栏机器人，分别确定各目标围栏机器人的目标位置，以使各围栏机器人围成与安全围栏布置指令对应的安全围栏。本发明实施例的方案，可以在对变电站设备进行检修时，快速且精确地布置安全围栏。
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公开(公告)号：CN115580713A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211383983.2
申请日：2022-11-07
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明公开了一种智慧安监管控辅助装置及方法。该方法包括：边缘计算装置、执法仪和电机驱动控制器；其中，边缘计算装置分别与执法仪和电机驱动控制器通讯连接；执法仪用于发送作业监控图像到边缘计算装置；边缘计算装置用于确定作业人员在图像中的位置，并基于作业人员在图像中的位置发送控制指令到电机驱动控制器；电机驱动控制器用于基于控制指令确定执法仪的高度和/或角度。本发明实施例通过边缘计算装置确定作业人员在图像中的位置，并基于作业人员在图像中的位置发送控制指令到电机驱动控制器；电机驱动控制器基于控制指令确定执法仪的高度和/或角度，从而提高对于电力作业视频现场管控效率，增强了安全性。
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公开(公告)号：CN117011778A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310725836.7
申请日：2023-06-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明公开了一种动物监测方法、装置、设备以及存储介质，属于变电运行技术领域，所述方法包括：获取目标电缆沟内的目标图像以及至少两张历史图像；根据历史图像、初始背景灰度图像和初始动物判断阈值，确定目标图像对应的目标背景图像和目标动物判断阈值；根据目标图像、目标背景图像和目标动物判断阈值，确定目标电缆沟内是否存在动物。本发明实现了对背景图像和动物判断阈值的实时更新，使得得到的动物监测结果更加准确，便于运行人员准确定位电缆沟内小动物的位置，及时对电缆沟内的小动物进行处理，从而提高了电缆沟内小动物的巡检质量和巡检效率，保证了电缆沟内带电设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN116699384A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310859886.4
申请日：2023-07-13
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种分合闸接触器检测装置和检测方法，检测装置包括电位检测模块、数据采集模块和监测模块；电位检测模块用于采集包括分合闸接触器的端口对地电位信息的模拟信号；数据采集模块用于接收模拟信号并对模拟信号滤波转化为数字信号；监测模块接收数字信号并根据数字信号获取分合闸接触器的端口对地电位值，绘制对地电位值曲线。本发明实施例的技术方案，通过获取分合闸接触器的端口对地电位绘制对地电位值曲线，在对地电位值曲线与预设电位值曲线的波动和/或电位值不一致时，判断分合闸接触器为异常状态，解决了现有技术通过人工判断分合闸接触器是否异常带来的准确度和效率低下的问题，提高了准确率，并可以对接触器持续监测。
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公开(公告)号：CN116012362A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310096274.4
申请日：2023-02-07
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/66 , G06T7/10 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种缺片玻璃式绝缘子的识别方法、装置、设备及介质。通过获取待检测的玻璃式绝缘子区域匹配的实时采集图片，并通过预先训练好的玻璃式绝缘子整体分割算法来确定出玻璃式绝缘子整体图片；通过预先训练好的玻璃式绝缘子单片检测算法，对其进行分割，确定出各单个玻璃式绝缘子图片，并分别输出各旋转检测框坐标，以及分别计算出目标旋转检测框对应的中心点坐标，并根据中心点坐标，分别计算出两两相邻中心点距离值；根据索引值和各相邻中心点距离值，计算出至少一个变化率，并识别出玻璃式绝缘子区域中的缺片玻璃式绝缘子。解决了玻璃式绝缘子缺片特征不明显、容易出现漏检和误检的问题，提高了缺片玻璃式绝缘子识别的准确率。
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公开(公告)号：CN118446672A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410526546.4
申请日：2024-04-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G07C1/20 , H02B3/00
摘要： 本申请公开了一种变电站巡检方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：按照数据生产系统中的多个类型的子系统对应的数据获取周期，向多个类型的子系统发送多个类型的生产数据获取请求；接收多个类型的子系统响应于多个类型的生产数据获取请求所返回的多个类型的生产数据；基于多个类型的生产数据制定变电站的巡检计划，并控制智能终端基于巡检计划对变电站进行巡检。本申请实施例可以自动触发智能终端开展巡检工作，能够有效提升智能终端的巡检效率和减负效果，从而实现变电运维的自主化和智能化。
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公开(公告)号：CN116029702A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310141867.8
申请日：2023-02-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明实施例公开了一种变电站巡检方法及系统，变电站巡检方法，包括：获取变电站台账数据，并根据所述变电站台账数据确定待巡检变电站中待巡检对象；根据所述待巡检对象的对象关联数据和巡检设备状态数据确定固定巡检设备匹配的第一待巡检对象；根据所述待巡检对象的对象关联数据和所述第一待巡检对象确定灵活巡检设备匹配的第二待巡检对象；通过所述固定巡检设备对所述第一待巡检对象进行巡检，并通过所述灵活巡检设备对所述第二待巡检对象进行巡检。本发明实施例的技术方案提高了变电站巡检效率。
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