本发明公开了一种摆臂稳定的固晶机，包括工作台，所述工作台顶面两侧垂直固接两个立板，两个所述立板顶面固接顶架，所述顶架底面固接点胶机构，所述工作台顶面内侧开设顶腔，所述工作台顶面固接输送槽道，所述顶腔内位于输送槽道下方位置固接扩晶台。本发明中摆臂组件在进行摆动运动时，由第一伺服减速电机带动驱动轴转动，驱动轴转动时，通过带轮带动转柱及立轴转动，转柱实现短臂端部位置的转动，同时立轴带动主动齿轮转动，带动内齿环转动，这样内齿环拉动弧形滑块移动，这样实现短臂两端同时被驱动来实现摆动，这样短臂端部会被弧形滑块更好的限位，降低其端部受到惯性及重力的影响，保证了摆臂摆动动作时的稳定性，提高取晶的精准度。