本发明涉及一种工控系统迁移学习模型建立方法、装置及存储介质，应用于工控异常检测技术领域，包括：通过VAE模块和注意力交互模块来理解工控数据的复杂语义信息，语义信息主要体现在横向上的关联性以及纵向上的时序性，模型的VAE模块通过对齐源域和目标域数据的分布将其映射到同一空间，并携带共有的语义信息，注意力交互模块通过自注意力编码该语义信息，之后通过注意力交互解码两域数据编码后的语义信息并学习其中的相似性，训练好的模型应用在异常检测任务时，注意力交互模块的输入变为VAE模块映射后的数据以及其转置，这使得注意力交互模块可以从横向和纵向两个视角上进行注意力交互，最后通过融合策略输出结果，使得训练出的模型具备可迁移性。