公开(公告)号：CN117541787A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311360743.5

申请日：2023-10-19

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 沙芸 ,  韩冉冉 ,  刘学君 ,  晏涌 ,  郭嘉程 ,  苑璐芝

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06N3/09

摘要： 本发明涉及用于相似堆垛的三维点云语义分割方法、装置及存储介质，应用于危化品仓库监测技术领域，包括：针对局部特征信息提取不足的问题，本方案采用点积相似度替代欧式距离，构造局部特征聚合模块，而点积相似度相较于欧式距离来说，更适用于危化品仓储中的高维数据处理，可以更好地捕获点云之间的相似度和局部特征信息，从而提高语义分割的准确度和性能；针对危化品仓库场景中堆垛类别间点云数量差异大的问题，采用加权交叉熵损失和Lovász‑Softmax损失构造线性组合的损失函数，使网络在训练过程中更加关注堆垛间的少量特殊点，解决了现有技术中由于危化品类别点云数量差异大，导致大目标点云过拟合问题，实现近距离相似堆垛的点云精细分割。

公开(公告)号：CN117371514A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311226787.9

申请日：2023-09-21

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 沙芸 ,  刘家译 ,  刘学君 ,  晏涌 ,  张文昌 ,  杨灵林 ,  苑璐芝

IPC分类号： G06N3/096 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

摘要： 本发明涉及一种工控系统迁移学习模型建立方法、装置及存储介质，应用于工控异常检测技术领域，包括：通过VAE模块和注意力交互模块来理解工控数据的复杂语义信息，语义信息主要体现在横向上的关联性以及纵向上的时序性，模型的VAE模块通过对齐源域和目标域数据的分布将其映射到同一空间，并携带共有的语义信息，注意力交互模块通过自注意力编码该语义信息，之后通过注意力交互解码两域数据编码后的语义信息并学习其中的相似性，训练好的模型应用在异常检测任务时，注意力交互模块的输入变为VAE模块映射后的数据以及其转置，这使得注意力交互模块可以从横向和纵向两个视角上进行注意力交互，最后通过融合策略输出结果，使得训练出的模型具备可迁移性。