本发明提供了一种基于计算机视觉模型的地图注记识别方法、终端及介质，其中方法包括：获取地图样本数据，以得到训练完成的小目标检测模型；利用所述训练完成的小目标检测模型对待识别图片进行识别，得到数据的实例及位置信息；根据所述数据的实例及位置信息，基于浮点型、整型数据框对数据进行拼接，得到一次识别结果；基于密度聚类算法对数据进行拼接，得到二次识别结果，二者取交集以得到最终识别结果，并提供了双线性插值、最小二乘法，对最终识别结果进行地理配准。本发明所述的基于计算机视觉模型的地图注记识别方法、终端及介质，采用计算机视觉模型对地图进行识别，识别准确性(56)对比文件郭丙轩,李德仁,雷震.基于轮廓形状分析的地形图数字注记提取.武汉大学学报(信息科学版).2001,(03),全文.徐战武,张涛,刘肖琳.地形图数字注记的自动提取与识别.中文信息学报.2001,(02),全文.