本发明提供了一种车辆的液压线控制动系统的排气方法，包括：将第一腔体、第二腔体和第四腔体设置为连通状态，并将第一腔体与第三腔体设置为切断状态，第四腔体与第三腔体设置为切断状态；利用第一建压机构按照预设第一建压规则进行建压，以推动流体从第四腔体流向第一腔体，并从第一腔体流向第二腔体；将第一腔体和第三腔体设置为连通状态，以推动位于第二腔体中的至少部分流体通过第一腔体流入第三腔体中，以及第三腔体中的至少部分气体通过第一连通口排入大气中。本发明针对具有特定结构的液压线控制动系统，通过分阶段形成不同流道并推动流体流动，可将位于液压线控制动系统中的气体高效且彻底排出。