本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种载重无人机的结构装配工艺，包括：S1、使用模具加工上机壳与下机壳成型；S2、在下机壳的内壁安装机身内框；S3、将上机壳与下机壳相互拼接形成机身；S4、制作对接管，将对接管安装在机身的周侧；S5、加工机臂上壳体与机臂下壳体成型，将机臂上壳体与机臂下壳体拼接形成机臂，将机臂与对接管相互固定；S6、在机臂上安装电机与螺旋桨；S7、在相邻机臂之间安装弧形管，使机臂与弧形管形成外框架。本申请具有提高无人机加工效率的效果。