公开(公告)号：CN118928832A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411300268.7

申请日：2024-09-18

申请人： 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所

发明人： 胡益民 ,  李加东 ,  郭亚飞 ,  刘昕昊

IPC分类号： B64U10/70 ,  B64U10/40 ,  B64U30/29 ,  B64U30/296 ,  B64U30/12 ,  B64U30/40

摘要： 本发明公开了一种矢量螺旋桨驱动的水空跨介质仿生飞行器。该矢量螺旋桨驱动的水空跨介质仿生飞行器，包括机身、机翼、尾翼、扑翼驱动系统，所述机翼、所述尾翼、所述扑翼驱动系统装配在所述机身上，所述扑翼驱动系统与所述机翼传动连接，并用于驱使所述机翼执行扑动运动以及改变所述机翼的后掠角；以及，该矢量螺旋桨驱动的水空跨介质仿生飞行器还包括：螺旋桨和矢量驱动系统，所述螺旋桨和所述矢量驱动系统装配在所述机身上，所述螺旋桨、所述尾翼与所述机身活动配合，所述矢量驱动系统与所述螺旋桨、所述尾翼传动配合。该飞行器/机器人在水中由矢量螺旋桨推动，推力更大、机动性更强。

公开(公告)号：CN118928830A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411173700.0

申请日：2024-08-26

申请人： 山东济钢空天产业发展有限公司

发明人： 张利栋 ,  田宇 ,  孙亚男 ,  刘昌伟 ,  张丽丽

IPC分类号： B64U10/17 ,  B64U60/00 ,  B64U30/29 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

摘要： 本发明涉及纵列式双旋翼无人直升机技术领域，公开了一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置，包括安装单元、传动单元、移动单元、翻转单元和扩展单元，安装单元包括纵列式双旋翼无人直升机本体，纵列式双旋翼无人直升机本体底部四周均设置有安装支架，四个安装支架两两之间相互对称。本发明，当移动板向下移动的时候还能够通固定杆带动固定板向下移动，固定板向下移动的时候将能够挤压第二滑动机构中的导向滑块在导向滑槽的辅助下将能够向下移动，当导向滑块，向下移动的时候将能够通过摆杆推动放置板在支撑腿内滑动出来，从而让支撑腿和地面的接触面积增大，保证了当地面不平整的时候，纵列式双旋翼无人直升机本体降落后不会出现倾斜的情况。

公开(公告)号：CN118907455A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410928975.4

申请日：2024-07-11

申请人： 贵州嵘屹科技有限公司

发明人： 沙琳川 ,  谭捍华 ,  姚静 ,  孟庆生 ,  王华 ,  苏成湘

IPC分类号： B64U10/00 ,  B64U10/13 ,  B64U20/87 ,  B64U30/29 ,  H04N23/50 ,  H04N23/53 ,  H04N23/54 ,  B64U101/26 ,  B64U101/30

摘要： 本发明提供了一种结构物检测维护装置的自主飞行搭载平台，包括控制盒、转向器、边动力飞行器、摄像组件、中心动力飞行器；所述若干摄像组件和中心动力飞行器交替连接为一条直线悬臂，若干边动力飞行器均匀安装在悬臂两侧，所述控制盒和转向器分别安装在悬臂的两端，所述控制盒通过信号天线与遥控器通信。按功能分为若干可以拆卸的模块，使装置容易保存和维护，避免自然因素对摄像头等贵重部件的影响；也使检测装置能够适应对桥梁、房屋、水库等具有高墙体的建筑进行检测；通过均布的螺旋桨作为悬臂的动力，不但使得检测装置更加灵活安全，并且悬臂不会在其自身的重力下发生弯曲，螺旋桨还能对抗自然影响，也就使悬臂可以使用质量更轻的材料。

公开(公告)号：CN118907425A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411013054.1

申请日：2024-07-26

申请人： 安徽信息工程学院

发明人： 王俊逸

IPC分类号： B64D47/04 ,  B64D47/06 ,  B64U10/14 ,  B64U30/29 ,  B64U30/293 ,  F21V33/00 ,  F21V23/00 ,  F21V21/30 ,  F21V21/06 ,  F21S9/02

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种多功能发光无人机，包括：无人机主体，无人机主体外部设置有多个桨翼，每个桨翼上端转动连接有螺旋桨；照明灯，照明灯位于无人机主体底部，照明灯能够通过无人机主体内部设置的电池模组进行供电；旋转机构，旋转机构位于桨翼与无人机主体外壁之间；反光机构，反光机构位于无人机主体底部，反光机构能够对无人机主体底部的照明灯进行反射，本发明在使用时，无人机在地形复杂以及照明条件有限的场景中通过电池模组为照明灯提供电力，使照明灯为无人机下方照明，位于无人机下方的反光机构能够方便使用者观察无人机定位，将桨翼通过转动机构进行旋转折叠时可作为支架，可当作日常生活中使用的台灯。

公开(公告)号：CN118343326B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410774439.3

申请日：2024-06-17

申请人： 西北工业大学

发明人： 李广佳 ,  张恒 ,  李喜乐 ,  李杰

IPC分类号： B64U40/10 ,  B64U30/24 ,  B64U30/29 ,  B64U50/31

摘要： 本发明公开了一种基于太阳能无人机的两级变距螺旋桨及其变距方法，涉及螺旋桨技术领域，包括机架，机架上设置有螺旋桨一与螺旋桨二，驱动轴一与驱动轴二之间同轴套接，机架内设置有反转驱动机构，驱动轴一以及驱动轴二在反转驱动机构的带动下反向转动，螺旋桨一与螺旋桨二、机架之间设置有变距机构，螺旋桨一内设置有变径机构以及防干涉机构；通过变距机构中的联动组件对螺旋桨一与螺旋桨二的桨距进行同步调整，同时避免了反转的螺旋桨一以及螺旋桨二对变距机构造成干涉，结合变径机构在转动的过程中分别对螺旋桨一、螺旋桨二的桨径进行动态调整，提升无人机的飞行效率和灵活性。

公开(公告)号：CN118529287A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410422091.1

申请日：2024-04-09

申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

发明人： 张明明 ,  冯宇 ,  邓燕飞 ,  李万胜 ,  喻锦程

IPC分类号： B64U30/29 ,  B64U101/75

摘要： 本发明公开了一种适用于稀薄气体环境下的无人机桨叶仿生结构，涉及火星探测无人机技术领域。该仿生结构采用了仿座头鲸鱼鳍的前缘凹凸结构，通过在桨叶前缘增加凹凸来控制流动分离、改善失速特性、实现减阻降噪的效果。本发明的无人机桨叶仿生结构通过选取合适的前缘特征尺寸，能够在稀薄气体条件下(例如火星环境下)有效抑制无人机桨叶在高转速下的流动分离，在多变的环境风速条件下输出较为稳定的拉力，发挥良好的气动性能，实现无人机在稀薄气体环境中的稳定飞行。

公开(公告)号：CN107235148B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN201610177505.4

申请日：2016-03-28

申请人： 冯江 ,  钱秋羽

发明人： 冯江 ,  钱秋羽

IPC分类号： B64D1/18 ,  B64D27/02 ,  B64D35/02 ,  B64D35/04 ,  B64U30/29 ,  B64U50/10 ,  B64U10/14 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45 ,  B64U101/30

摘要： 油动伞齿轮差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本发明能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与齿轮或皮带传动机构的主动齿轮固定连接，齿轮传动机构的从动齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及中央伞齿传动箱的两个中央输出轴均固定装有锥齿轮差动传动箱的锥齿轮一，锥齿轮二与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮转动安装在旋翼输入轴上，蜗杆与调速电机传动连接。本发明用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。

公开(公告)号：CN107891975B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN201711097058.2

申请日：2017-11-09

申请人： 酷黑科技(北京)有限公司 ,  北京理工大学

发明人： 徐彬 ,  张一博 ,  项昌乐 ,  马罡

IPC分类号： B64U10/10 ,  B64U30/29 ,  B64U30/26 ,  B64U20/30

摘要： 本发明公开了一种空中作业机器人，包括：涵道、旋翼系统、机身、机械臂系统以及陀螺增稳装置；其中，涵道采用纵向双涵道形式，两个涵道分别对称设置在机身沿纵向的前后两侧；旋翼系统包括前旋翼系统以及后旋翼系统，前旋翼系统与后旋翼系统分别对应设置在前后两个涵道内；通过旋翼系统实现对机体姿态的控制；机械臂系统位于机身下方，作业状态时从机身的侧方伸出进行作业；陀螺增稳装置在空中作业机器人扰动抑制模式开启时，通过提供的控制力矩抑制作业过程扰动对空中作业机器人的干扰。可见，本申请采用纵列双涵道的结构形式，设计作业机构从机身侧方伸出作业，作业范围增大，并且采用增稳装置大大增加了系统的有效操纵载荷。

公开(公告)号：CN118239015A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410138191.1

申请日：2024-02-01

申请人： 中国民航大学

发明人： 王宾先 ,  黎柏春 ,  周锴 ,  王明杨 ,  王笑博 ,  许鹏飞 ,  王瑞麒

IPC分类号： B64U10/16 ,  B64U30/29 ,  B64U50/19 ,  B64D47/00 ,  B64C9/06 ,  B08B1/14 ,  F03D80/55 ,  B64U101/29

摘要： 本发明公开一种用于风力发电机叶片清洁的贴附式机器人，包括飞行机构、贴附机构、清洁装置；飞行机构包括飞行旋翼、底板、飞控、电子仓和多自由度旋翼结构；底板安装在贴附机构上；飞控、电子仓与底板固定连接；多自由度旋翼结构包括支撑架、中间电机架、环形电机架、多自由旋翼、主舵机、次舵机；支撑架对称固定连接在底板两侧；主舵机安装在电子仓顶面；清洁装置安装在电子仓底面；环形电机架与支撑架相连接；多自由旋翼设在中间电机架上；中间电机架一侧具有凹形槽；次舵机安装在凹形槽中；中间电机架与环形电机架相连接；贴附机构能被动适应多截面曲面，实现在叶片表面的贴附和移动。本发明能够贴附在风机叶片上，通过紧密贴附实现高效清洁。

公开(公告)号：CN118124851A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410444798.2

申请日：2024-04-15

申请人： 华南农业大学

发明人： 申遂愿 ,  李继宇 ,  陈瑜 ,  吕佳 ,  高荣 ,  梁蕴婷 ,  巫瀚

IPC分类号： B64U30/29 ,  B64U10/16 ,  B64D1/18 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

摘要： 本发明公开了一种旋翼梯形分布的多旋翼植保无人机，涉及多旋翼植保无人机领域，本发明的七副旋翼呈梯形分布在两副对称的旋翼支架板和旋翼支架连接板上，每副旋翼大小相同，并由相同规格的无刷直流电机驱动。七副旋翼的中轴线下方对应安装七具农药喷头，农药箱中的农药经七具农药喷头雾化喷出，经七副旋翼的下洗气流加速喷施至农田。本发明特殊的旋翼梯形分布可以减少每副旋翼之间的气流干扰，梯形的长边可以安装更多数量的旋翼，因此农药的有效喷施宽度变长，相比传统多旋翼植保无人机，旋翼梯形分布的多旋翼植保无人机的气动性能和植保效率更优。