本发明提供一种用于故障数据获取的系统、方法、装置及存储介质，该方法包括：ECU控制器、CEM/GW模块、车载终端和TSP；其中，其中，ECU控制器，用于在车辆ECU存在故障时，获取与故障发生时刻对应的设定时长内的整车运行数据作为故障数据并缓存故障数据，通过CAN总线将故障数据发送至CEM/GW模块；CEM/GW模块，用于故障数据进行整理打包操作，并将打包后的故障数据发送至车载终端；车载终端，用于按照设定周期向TSP发送故障数据，以由TSP存储。本发明ECU控制器仅对故障数据进行缓存，通过CAN总线经由CEM/GW模块和车载终端将故障数据转存至TSP，能够避免故障数据占用ECU控制器存储空间及偶发性故障数据被擦除影响故障原因分析的准确性。