本申请提供了一种基于深度学习和探地雷达的地下管线参数检测方法，包括：根据现有的地下管线的分布图和已知的实际开挖数据，整理得到已知材质参数、埋深参数和管径参数的地下管线；对已知的地下管线进行扫描和检测，获取地下管线实测雷达剖面图像并对实测雷达剖面图像进行预处理，使用探地雷达正演软件对地下管线进行建模，获取仿真雷达剖面图像并进行处理，根据地下管线参数，对仿真雷达剖面图像的材质、埋深以及管径进行处理和标注标签，使用仿真雷达剖面图像对预训练的目标检测网络进行训练，生成地下管线检测网络，对地下管线检测网络进行参数调整和优化；通过优化后的地下光线检测网络输出地下管线的参数信息。