公开(公告)号：CN117406214A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311301096.0

申请日：2023-10-09

申请人： 中国地质大学(武汉)

发明人： 周峰 ,  王贤齐

IPC分类号： G01S13/88 ,  G01S13/89 ,  G01S7/41 ,  G01B7/12 ,  G01B7/26 ,  G06F30/27 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/04

摘要： 本申请提供了一种基于深度学习和探地雷达的地下管线参数检测方法，包括：根据现有的地下管线的分布图和已知的实际开挖数据，整理得到已知材质参数、埋深参数和管径参数的地下管线；对已知的地下管线进行扫描和检测，获取地下管线实测雷达剖面图像并对实测雷达剖面图像进行预处理，使用探地雷达正演软件对地下管线进行建模，获取仿真雷达剖面图像并进行处理，根据地下管线参数，对仿真雷达剖面图像的材质、埋深以及管径进行处理和标注标签，使用仿真雷达剖面图像对预训练的目标检测网络进行训练，生成地下管线检测网络，对地下管线检测网络进行参数调整和优化；通过优化后的地下光线检测网络输出地下管线的参数信息。

公开(公告)号：CN118501958A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410700700.5

申请日：2024-05-31

申请人： 中国地质大学(武汉)

发明人： 周峰 ,  张路 ,  王贤齐 ,  文国军

IPC分类号： G01V3/30 ,  G01V3/38

摘要： 本发明公开一种地下暗井探测方法，涉及管道排水领域，地下暗井探测方法包括：根据施工图纸获取暗井的初始位置信息；根据探测环境选择探地雷达进行探测，探地雷达为第一中频探地雷达或第二中频探地雷达；当初始位置信息为具体位置信息时，得到暗井的第一探测定位点，并对与第一探测定位点对应地下区域进行探测，确定暗井实际位置；当初始位置信息为模糊位置信息时，驱动管道机器人行驶于明井和暗井间连接的管道间，若至暗井处，则根据行驶距离获取暗井的位置预测区域，采用探地雷达探测确定暗井实际位置，若管道机器人无法至暗井处，采用探地雷达沿第一测线对地下区域进行探测，确定暗井实际位置；如此，实现暗井快速准确定位。