本发明的实施例提供了一种物品检测设备和机器人，涉及机器人技术领域。所述物品检测设备包括挤压力臂、托盘和压力传感模块；所述托盘的盘体与所述挤压力臂的第一端机械连接，所述挤压力臂的第二端与所述压力传感模块机械连接；所述压力传感模块包括全桥压力传感器、开关管和转换元件；所述全桥压力传感器的第一端与所述开关管的输出端电连接，所述全桥压力传感器的第二端与所述转换元件电连接，所述全桥压力传感器的第三端与所述转换元件电连接；所述开关管的输入端与电源点连接，所述开关管的控制端与所述转换元件电连接；所述转换元件与控制器电连接。本申请具有精度高、结构简单和成本低等优点。