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公开(公告)号：CN117406295A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311333418.X
申请日：2023-10-13
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种物品检测设备和机器人，涉及机器人技术领域。所述物品检测设备包括挤压力臂、托盘和压力传感模块；所述托盘的盘体与所述挤压力臂的第一端机械连接，所述挤压力臂的第二端与所述压力传感模块机械连接；所述压力传感模块包括全桥压力传感器、开关管和转换元件；所述全桥压力传感器的第一端与所述开关管的输出端电连接，所述全桥压力传感器的第二端与所述转换元件电连接，所述全桥压力传感器的第三端与所述转换元件电连接；所述开关管的输入端与电源点连接，所述开关管的控制端与所述转换元件电连接；所述转换元件与控制器电连接。本申请具有精度高、结构简单和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN117302712A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311340289.7
申请日：2023-10-16
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： B65D19/38
摘要： 本发明的实施例提供了一种智能托盘和机器人，涉及机器人技术领域。所述智能托盘包括底盘、压力传感层和保护垫，所述智能托盘与控制器通信连接；所述保护垫、所述压力传感层和所述底盘依次层叠设置，所述压力传感层包括柔性薄膜压力传感器和/或三维单点压力传感器；所述压力传感层用于对所述智能托盘受到的压力进行检测，当所述压力大于或等于压力阈值时，则确定所述智能托盘上存在待检测物体。本申请具有便携、适用性好、能够提供较好的用户体验等优点。
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公开(公告)号：CN116243713A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310221629.8
申请日：2023-02-27
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请实施例适用于智能机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：响应于急停指令，通过启动机器人内的紧急制动单元刹停处于行进状态下的所述机器人，以停止所述机器人行进；获取处于停止状态下所述机器人所在位置的坡度值；若基于所述坡度值确定所述位置的场景类型为平地类型，则关闭所述紧急制动单元并将所述机器人的行进模式设置为手推行进模式。通过本申请实施例提供的方法可以有效避免机器人在紧急制动后，由于长时间停留在斜坡等危险的地形区域而造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116169739A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211643132.7
申请日：2022-12-20
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于充电控制技术领域，提供了一种接口装置、机器人、充电桩及充电系统。接口装置设置在第一设备上，接口装置包括：第一电源接口，用于连接第一设备的电池，且第一电源接口与设置在充电桩的机械臂的末端的第二电源接口相适配；第一箱体，两个相对的侧面分别设置有相对的第一开口和第二开口，第二开口上安装有与第二开口相匹配且可沿第一方向活动的开口盖，开口盖的外壁上设置有用于描述第一设备的信息的第一标识，第一电源接口安装在第一开口上并朝向开口盖；第一设备的信息包括第一设备的充电配置信息，第一方向与两个相对的侧面垂直，从而可以避免第一设备推倒充电桩的风险，节省各个厂商的充电桩研发成本、制造成本及部署成本。
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公开(公告)号：CN116146518A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211721192.6
申请日：2022-12-30
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本申请适用于散热装置技术领域，提供了一种散热风扇的控制方法及电子设备，包括：基于每个预设转速下的多个预设控制信号分别控制散热风扇以各个预设转速转动；获取散热风扇以各个预设转速转动时每个预设控制信号对应的电子设备的加速度数据；基于每个预设控制信号对应的加速度数据确定每个预设控制信号对应的电子设备的振动数据；基于每个预设控制信号对应的振动数据确定每个预设控制信号的频率调节量，基于每个预设控制信号的预设频率与频率调节量确定每个预设控制信号的候选频率；基于所有预设转速下的所有控制信号的候选频率，确定各个预设转速下的目标控制信号的目标频率，降低了控制信号的频率与电子设备的振动频率产生共振的可能性。
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公开(公告)号：CN118746240A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411009450.7
申请日：2024-07-25
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请属于机器人技术领域，提供了一种回桩距离检测电路、回桩距离检测装置、机器人，其中，回桩距离检测电路应用于机器人内，回桩距离检测电路包括：磁场感应模块、涡流测距模块、主控模块，通过磁场感应模块在靠近充电桩的情况下，根据充电桩内的铁芯生成感应电流，由涡流测距模块根据感应电流生成涡流检测信号，主控模块根据涡流检测信号生成回桩距离检测信号。利用涡流测距模块产生的振荡电流对距离的敏感性，实现亚毫米级别的距离检测精度，帮助机器人及时调整充电姿态，确保机器人可以准确定位到充电桩的位置，提升了机器人充电稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN220855218U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322761112.6
申请日：2023-10-13
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本实用新型的实施例提供了一种物品检测设备和机器人，涉及机器人技术领域。所述物品检测设备包括挤压力臂、托盘和压力传感模块；所述托盘的盘体与所述挤压力臂的第一端机械连接，所述挤压力臂的第二端与所述压力传感模块机械连接；所述压力传感模块包括全桥压力传感器、开关管和转换元件；所述全桥压力传感器的第一端与所述开关管的输出端电连接，所述全桥压力传感器的第二端与所述转换元件电连接，所述全桥压力传感器的第三端与所述转换元件电连接；所述开关管的输入端与电源点连接，所述开关管的控制端与所述转换元件电连接；所述转换元件与控制器电连接。本申请具有精度高、结构简单和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN219535658U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202223436398.2
申请日：2022-12-20
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于充电控制技术领域，提供了一种接口装置、机器人、充电桩及充电系统。接口装置设置在第一设备上，接口装置包括：第一电源接口，用于连接第一设备的电池，且第一电源接口与设置在充电桩的机械臂的末端的第二电源接口相适配；第一箱体，两个相对的侧面分别设置有相对的第一开口和第二开口，第二开口上安装有与第二开口相匹配且可沿第一方向活动的开口盖，开口盖的外壁上设置有用于描述第一设备的信息的第一标识，第一电源接口安装在第一开口上并朝向开口盖；第一设备的信息包括第一设备的充电配置信息，第一方向与两个相对的侧面垂直，从而可以避免第一设备推倒充电桩的风险，节省各个厂商的充电桩研发成本、制造成本及部署成本。
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公开(公告)号：CN221068898U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322782744.0
申请日：2023-10-16
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： B65D19/38
摘要： 本实用新型的实施例提供了一种智能托盘和机器人，涉及机器人技术领域。所述智能托盘包括底盘、压力传感层和保护垫，所述智能托盘与控制器通信连接；所述保护垫、所述压力传感层和所述底盘依次层叠设置，所述压力传感层包括柔性薄膜压力传感器和/或三维单点压力传感器；所述压力传感层用于对所述智能托盘受到的压力进行检测，当所述压力大于或等于压力阈值时，则确定所述智能托盘上存在待检测物体。本申请具有便携、适用性好、能够提供较好的用户体验等优点。
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公开(公告)号：CN116357192A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310332394.X
申请日：2023-03-27
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种控制方法、装置、箱门组件、递送机器人和储物柜，涉及箱门控制领域。控制方法包括：控制驱动电机驱使对应的箱门本体匀速运动；记录驱动电机的若干个实际电流值，根据若干个实际电流值计算平均电流值，并根据平均电流值设置第一电流阈值；获取对应的箱门本体的状态，当对应的箱门本体处于运动状态时，判断实际电流值是否大于或等于第一电流阈值，若是，则判定为驱动电机过流，并对驱动电机实施过流保护。由于第一电流阈值以平均电流值为基础，依据相对增量的方式来确定，因而在箱门组件生产后和更换零件后均不需要标定，减少工作量，更加方便，同时不受箱门组件零件老化的影响，有利于对箱门本体的准确控制和判定。
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