本发明公开了一种城轨信号系统场景验证系统及验证方法，系统包括场景验证管理单元、线路运行仿真单元、轨旁设备仿真单元、车辆仿真单元、站台门仿真单元、综合监控仿真单元和网络交换机：场景验证管理单元，用于生成、编辑、管理、执行场景验证指令以及获取城轨信号系统的反馈；线路运行仿真单元用于实现列车仿真模型的实时动态运行；轨旁设备仿真单元用于实现轨旁设备的功能仿真；车辆仿真单元用于实现城轨列车车辆动力学和运动学仿真；站台门仿真单元，用于实现各车站站台门系统的功能仿真；综合监控仿真单元，用于线路中综合监控对象的仿真。本发明能够精确的、高效率的实现基于场景驱动的城轨信号系统集成测试验证。