本发明公开了一种基于多尺度残差多分支的目标检测方法，首先聚类目标宽高比，划分单元格，然后对每幅图像进行骨干网络MSRes的特征提取，再使用特征金字塔结构对骨干网络不同特征层输出进行融合，最后在整个网络的不同深度进行多尺度特征融合并进行模型训练进行评估指标，输出检测结果。本发明由一个MSE结构、一个CFR结构和MSRes主干组成多尺度残差多分支网络的目标检测算法MRMNet，更关注多尺度表达能力和小目标检测精度，可以增强特征、缓解小对象被相互冲突的语义信息淹没的问题。