本发明公开了一种无人机多机协同的天然牧场智能管理方法及管理系统，属于无人机技术领域。该方法包括：通过无人机群获取牧场环境信息；无人机群按照所述牧场环境信息以及获取的用户自定义的放牧时间、起点终点自动规划全局放牧路径，进行自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析畜群活动影像，规划出局部放牧路径，辅助自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析放牧区域植被覆盖图像数据，辅助自动驱赶放牧。本发明无需牧民操作，便能实现无人机自主放牧。