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公开(公告)号：CN118330139A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410430960.5
申请日：2024-04-10
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
摘要： 本发明公开了一种测量个体牛只甲烷排放量的穿戴设备，涉及甲烷排放测量领域，包括呼吸面罩、气体收集袋、气体流通管、后肠道排气收集罩、气体电磁阀、吸气泵、气体容积计和甲烷浓度传感器，呼吸面罩安装在牛只的鼻子上，罩住牛的鼻子和嘴巴，后肠道排气收集罩设置在牛只的肛门处，气体收集袋设置在牛只腰部的两侧，气体电磁阀设置在牛只的背部，气体电磁阀的进气口分别与呼吸面罩、后肠道排气收集罩相连通，气体电磁阀的出气口通过吸气泵与气体收集袋相连通，气体容积计设置在气体收集袋的进气口，甲烷浓度传感器安装在气体收集袋中。本发明结构简单，安装方便，能够在不影响个体牛只正常活动的情况下对牛只的甲烷排放量进行测量。
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公开(公告)号：CN118135611A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410299076.2
申请日：2024-03-15
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
摘要： 本发明公开了一种融合计算机视觉与UWB的牛只多目标身份动态识别方法，涉及目标识别技术领域。包括以下步骤：在待测圈舍畜栏中选取任一位置为原点，选取地面为XOY坐标平面，以垂直于地面向上设为Z轴，建立空间直角坐标系；在空间直角坐标系中布设覆盖待测圈舍畜栏的监控摄像机阵列并对监控摄像机进行预处理；监控摄像机获取视频图像并预处理得到正俯视图像；对正俯视图像中所有牛只进行目标检测与定位；对目标畜群所有牛只进行标签佩戴与身份信息绑定；构建UWB定位系统并获取牛只位置坐标；牛只个体身份自动识别与标识。本发明有助于进一步提升现代牧场/养殖场数字化、信息化管理水平；节约人力资源成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110705540B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911162090.3
申请日：2019-11-25
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： G06V20/62 , G06V30/14 , G06V30/164 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06V30/19 , G06K17/00 , G06N3/0464 , G06N3/048
摘要： 本发明提供了一种基于RFID和深度学习的兽药生产指针式仪表图像识别方法，包括以下步骤：S1、采集仪表图像；S2、提取表盘区域；S3、图像预处理；S4、指针定位拟合；S5、仪表示数判定；S6、仪表预警判断。本发明提供的识别方法可以存储大量的电子数据，解决了工作人员在兽药生产车间有毒有害、有辐射、易污染的环境下所带来的健康损伤难题，最大程度保障工作人员的人身安全，还具有读数快、准确度高、适应性强、管理智能化的优点，可对异常环境及时进行预警功能，极大提高了兽药生产的效率，保障了兽药存储环境和生产环境的安全性。
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公开(公告)号：CN111615946B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010618327.0
申请日：2020-06-30
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。
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公开(公告)号：CN113989594A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111293081.5
申请日：2021-11-03
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , A01D45/00
摘要： 本发明提供了基于货架期预测和成熟度判别的番茄采摘装置，包括车体，车体的支架上安装有微型计算机、图像采集器、和测距雷达，图像采集器采集番茄的果实图像数据，然后将其传送至微型计算机内，完成果实成熟度的判别预测，车体上还固定有果实收集箱，果实收集箱上通过转轴活动连接有采摘器，本发明利用图像采集器获取番茄果实的图像数据，再利用微型计算机对得到的图像数据进行预处理，预处理后的数据按照7:3分为训练数据和测试数据，对构建的LSTM神经网络模型进行训练；根据完成训练的LSTM神经网络模型完成番茄果实成熟度的判别预测，确保设施番茄果实在上市期间成熟度和口感最佳，提高了番茄采摘效率。
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公开(公告)号：CN112189646A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011201179.9
申请日：2020-11-02
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明提供了一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置，包括移动装置、配药装置、喷药装置、视觉装置和中央控制单元，所述视觉装置包括多光谱相机和近景摄像机。所述喷药装置包括第一喷药杆、第二喷药杆和多个旋翼，第一、第二喷药杆上均设置有多个可单独控制喷雾量的喷头。本发明通过视觉装置监测作物表型判别病虫害类别与程度并进行预警，辅助管理员及时准确选取药剂，自动进行配药，由中央控制单元规划导航路线，并根据病虫害程度与位置实时调整各喷头的喷药量，实现治病与预防结合的目的，精准施药、节水节肥、绿色发展，可以有效避免作业人员农药中毒现象，促进温室植保作业的安全性、精准性提升。
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公开(公告)号：CN118865451A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411135208.4
申请日：2024-08-19
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于关键点检测和单侧深度成像的牛只体尺自动测量方法，应用于牛只体尺测量技术领域。利用深度相机获取单侧的牛体深度图像，结合同步捕获的RGB图像，通过图像融合技术精确定位牛体关键点，然后通过改进的YOLOv8‑Pose模型准确识别出二维图像上牛体各关键特征点，接下来通过条件过滤优化关键点在深度图像上的表示，进一步确保了测量的精确性，最后将牛体关键点结合欧式距离、移动最小二乘方法、径向基函数和三次B条样插值方法计算牛只体尺参数。本发明不仅显著提高了牛体尺寸测量的自动化和精确性，还优化了操作的便捷性和非接触性，大幅降低了成本并提升了动物福利。
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公开(公告)号：CN111738165B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010587476.5
申请日：2020-06-24
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种从高分辨率无人机可见光遥感影像中提取单株植物冠层的方法，其包括以下内容：一、对获取的无人机遥感数据进行预处理，裁剪、清洗、标注数据集；二、利用深度卷积神经网络U‑Net得到冠层初步分割结果，使用标注好的数据集对U‑Net模型进行训练，用训练好的U‑Net模型对图像进行分割，得到概率灰度图；三、基于标记控制分水岭算法对概率灰度图进行优化，得到最终单株植物冠层分割结果。本发明利用U‑Net算法可以在一定程度上避免自然条件下原始图像背景复杂，光照强度不均对冠层分割的干扰，得到冠层的初始轮廓，标记控制分水岭算法能够较好的分割单株植物冠层，用于对U‑Net提取的冠层结果进行优化，提取单株植物冠层信息、郁闭度精度更高、速度更快。
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公开(公告)号：CN114548747A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210153657.6
申请日：2022-02-19
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
IPC分类号： G06Q10/06 , G06N20/00 , G06F16/2458 , G06F16/29
摘要： 本发明公开了一种土壤重金属的空间插值方法、装置、电子设备及介质，上述方法包括：对目标地区多个样地采集土壤样品，获取各样地内土壤样品的相关属性数据；利用一块样地内土壤样品的相关属性数据输入构建的Stacking集成模型中进行土壤重金属的空间插值，优选出适用于目标地区的土壤重金属的最优集成模型；用其他块样地内土壤样品的相关属性数据对最优的集成模型进行迁移学习，得适用于目标地区的最优的土壤重金属空间插值模型；将目标地区的土壤的相关属性数据输入最优的土壤重金属空间插值模型，结合ArcGIS软件获得该土壤的空间插值结果。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质能够较好的提高土壤重金属的空间插值性能，适用空间环境更广泛。
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公开(公告)号：CN114511239A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210152175.9
申请日：2022-02-18
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所
摘要： 本发明提供了一种土壤重金属污染风险区划分方法、装置、电子设备及介质，上述方法包括：用土壤重金属污染风险区划分采样点数据集构建基于随机森林算法的土壤重金属污染风险等级预测模型，根据重要因素间的相关性和因素重要性筛选最优因素，生成最优输入变量集，其与优化预测模型生成最优参数组一起输入预测模型，生成优化的预测模型，利用优化的预测模型计算待划分风险区域的规则间隔点集的风险等级，最后优化处理由风险等级数据生成待划分区域的土壤重金属污染多级风险区。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质有效提高了风险区划边界的精准度，解决地统计空间插值方法对采样点代表性和数量的依赖性强问题。
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