在线定位并消除钢轨万能立辊表面粘钢的方法，先计算立辊工作面周长，操作侧立辊周长U1轧机T1、U2轧机T2、UF轧机T3；传动侧立辊周长U1轧机D1、U2轧机D2、UF轧机D3；测钢轨缺陷周期长度L；U2末道次钢轨延伸率e1，UF末道次钢轨延伸率e2；若缺陷在钢轨踏面，当L=T3时，UF操作侧立辊粘钢；L=T2*e2时，U2操作侧立辊粘钢；L=T1*e1*e2时，U1操作侧立辊粘钢；若缺陷在钢轨底面，L=D3时，UF传动侧立辊粘钢；L=D2*e2时，U2传动侧立辊粘钢；L=D1*e1*e2时，U1传动侧立辊粘钢。调整粘钢立辊至待钢状态，打开水平辊辊缝；测量需打磨立辊与水平辊间隙值X，调整立辊辊缝=原始值‑X；调整水平辊下辊至立辊随水平辊旋转，使辊粘钢位置露出辊箱，打磨立辊。本发明提高了生产效率，降低了生产成本。