本发明公开一种转向拉杆装置和车辆，其中，转向拉杆装置包括内拉杆、外拉杆及调节机构，外拉杆的第二端和内拉杆的第二端相套接，以使内拉杆能够沿自身轴线的方向相对外拉杆移动；调节机构设于外拉杆的第二端和内拉杆的第二端之间，调节机构包括相匹配的至少一个第一定位部和多个第二定位部，多个第二定位部沿内拉杆的轴线方向间隔分布，第一定位部设于内拉杆和外拉杆的其中一者，第二定位部设于另一者，第一定位部能够沿内拉杆的轴线方向移动并与第二定位部选择性地安装，以调节内拉杆相对外拉杆的轴向位置。本发明技术方案提升转向拉杆装置的通用性，从而降低转向系统的开发成本及物料管理成本。