本发明公开了一种钢结构楼房喷涂机器人，包括底盘机构、喷涂机构和电控机构，底盘机构的左端顶部设置有电控机构，电控机构的右前方设置有喷涂机构，喷涂机构由机械臂组件与喷枪组件组成，底盘机构由把手、驱动轮、电池组件、框架、卷管器、万向轮和雷达测距仪组成，框架的底部左端分别前后对称设置有驱动轮，框架的底部右端分别前后对称设置有万向轮，该钢结构楼房喷涂机器人，结构简单，运动灵活，操作模式多样，适用场景广泛，可以替代原有的搭载高空作业车或者安装脚手架的人工喷涂模式，并且，只需要将该钢结构楼房喷涂机器人推到指定位置，输出参数，便可以自动对横梁或者立柱进行喷涂，具有效率高，劳动强度低的特点。