本发明公开了露天矿无人矿卡作业调度方法及系统，涉及矿业系统工程及调度优化技术领域，包括系统状态初始化，进行数据预处理和系统状态更新；计算Q值，依据贪婪策略选择更新并存储Q值；算法学习Q值更新参数完成调度。兼具了数据学习和实时决策的优点，并且在缺少历史数据的情况下也可以实时生成所有规则选择下的状态值和回报值，比其他智能算法更适宜数据驱动的露天矿无人车作业调度环境。本发明解决的是大规模露天矿作业动态调度问题，采用机器学习结合动态多目标优化策略，既保证了在不确定因素下调度优化的有效性，同时提高了稳定性，提高对设备故障等随机事件的响应能力。