露天矿无人矿卡作业调度方法及系统

    公开(公告)号:CN117455142A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311237229.2

    申请日:2023-09-22

    摘要: 本发明公开了露天矿无人矿卡作业调度方法及系统,涉及矿业系统工程及调度优化技术领域,包括系统状态初始化,进行数据预处理和系统状态更新;计算Q值,依据贪婪策略选择更新并存储Q值;算法学习Q值更新参数完成调度。兼具了数据学习和实时决策的优点,并且在缺少历史数据的情况下也可以实时生成所有规则选择下的状态值和回报值,比其他智能算法更适宜数据驱动的露天矿无人车作业调度环境。本发明解决的是大规模露天矿作业动态调度问题,采用机器学习结合动态多目标优化策略,既保证了在不确定因素下调度优化的有效性,同时提高了稳定性,提高对设备故障等随机事件的响应能力。

    一种变频器柜
    2.
    发明公开
    一种变频器柜 审中-实审

    公开(公告)号:CN117177487A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310476831.5

    申请日:2023-04-28

    IPC分类号: H05K5/02 H02M1/00 H02M5/00

    摘要: 本发明公开了一种变频器柜,包括主体机构,包括柜体、开设在柜体柜壁的散热孔、设置在柜体外侧的柜门、设置在柜体顶端的柜顶,以及设置在柜体底端的支撑件;照明机构,位于柜体内,包括设置在柜体内壁靠近顶端一侧的安装槽、设置在安装槽底端的连接电线、设置在连接电线中间的收缩线,以及设置在收缩线一侧的照明板。该变频器柜,本发明通过照明机构,为变频器柜内提供了大范围的照明功能,减少了照明阴影存在的空间;通过传动机构能够控制照明机构的收缩,使照明机构在不使用时折叠收起,不影响散热板的工作,同时配合软体毛刷在照明机构进行展开时对柜壁上散热孔进行清洁。

    一种防松脱的驱动轴安装工具

    公开(公告)号:CN116728323A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310434705.3

    申请日:2023-04-21

    IPC分类号: B25B11/02

    摘要: 本发明公开了一种防松脱的驱动轴安装工具,属于驱动轴安装工具技术领域,包括壳体组件,包括用于容纳所述驱动轴的套管件;夹持组件,包括设置在所述套管件内的用于夹持所述驱动轴的夹持件;防松脱组件,包括滑动安装在所述套管件上并与夹持件传动连接的开关件,所述驱动轴压抵所述开关件,所述开关件上转动安装有与夹持件传动连接的转动件,驱动轴适于与转动件滚动连接,驱动轴轴向松脱时,驱动轴驱动转动件转动,转动件带动所述夹持件夹紧所述驱动轴。通过夹持组件对套管件内的驱动轴进行夹持,当驱动轴有轴向松脱的趋势时,驱动轴带动防松脱组件的转动件转动,转动件再带动夹持件夹紧驱动轴,从而防止驱动轴从套管内送松脱。

    一种电铲用装卸平台系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116462017A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310338917.1

    申请日:2023-03-31

    IPC分类号: B65G69/22 B65G67/02 B65G65/00

    摘要: 本发明公开了一种电铲用装卸平台系统,包括物料平台;操控平台,包括主支撑柱、载体和控制装置,所述主支撑柱设置在壳体下方,所述控制装置设置在壳体内部;以及再分类平台,所述再分类平台设置在操控平台下方。多平台操作,分类操作,有序不易产生问题;利用控制装置对电铲采掘之后的矿石进行分类分装并且对单一矿石进行直接装载,对混合矿石引导至再分类平台进行二次分类。对控制装置加装挡板,防止其他种类矿石进入已分类的物料管道。

    一种大型电铲设备分离与回装装置

    公开(公告)号:CN114014157B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202111166437.9

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: B66C13/08

    摘要: 本发明公开了一种大型电铲设备分离与回装装置,其包括,抬升组件,包括汽车吊、液压支架和桥式起重机;水平组件,包括水平套筒和水平限位杆,水平限位杆套设于水平套筒内,水平套筒内设置有水平限位板,所述水平组件设置于桥式起重机顶部;对中组件,包括对中杆和定位件,定位件设置于对中杆顶端,所述对中组件设置于桥式起重机顶部。本发明通过水平组件保证抬升上造成部机构时维护其水平状态,防止在抬升过程中上部机构发生角度程度的倾斜,造成上部机构的中央枢轴套和下部行走机构的中央枢轴出现卡涩或上部机构前端两个吊点索具过载发生断裂;通过定位组件定位中央枢轴套中心,从而在回装上部机构便于观察中央枢轴套和中央枢轴的对中情况。

    一种大型电铲设备分离与回装装置

    公开(公告)号:CN114014157A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111166437.9

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: B66C13/08

    摘要: 本发明公开了一种大型电铲设备分离与回装装置,其包括,抬升组件,包括汽车吊、液压支架和桥式起重机;水平组件,包括水平套筒和水平限位杆,水平限位杆套设于水平套筒内,水平套筒内设置有水平限位板,所述水平组件设置于汽车吊顶部;对中组件,包括对中杆和定位件,定位件设置于对中杆顶端,所述对中组件设置于汽车吊顶部。本发明通过水平组件保证抬升上造成部机构时维护其水平状态,防止在抬升过程中上部机构发生角度程度的倾斜,造成上部机构的中央枢轴套和下部行走机构的中央枢轴出现卡涩或上部机构前端两个吊点索具过载发生断裂;通过定位组件定位中央枢轴套中心,从而在回装上部机构便于观察中央枢轴套和中央枢轴的对中情况。

    一种煤矿清洗用淤泥排放装置

    公开(公告)号:CN117585874A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311406961.8

    申请日:2023-10-26

    摘要: 本发明涉及淤泥处理技术领域,尤其是一种煤矿清洗用淤泥排放装置,包括,处理机构,包括处理室、与所述处理室连通的第一进料口和第二进料口,以及与所述处理室连通的排料管;混合机构,包括设置于处理室上的驱动电机、与所述驱动电机连接的传动部件、与所述传动部件连接的旋转部件,以及与所述旋转部件连接的混合部件;以及,清洗机构,包括设置于所述处理室上的转向部件和调整部件,以及与所述调整部件连接的清洗喷头;其中,所述旋转部件和混合部件位于处理室内部,所述清洗喷头位于处理室内部,通过第一进料口向处理室内添加淤泥,通过第二进料口向处理室内添加固化剂,并通过混合机构进行充分搅拌混合,降低淤泥的流动性。

    一种防松脱的轴用起吊工具

    公开(公告)号:CN116495611A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310472671.7

    申请日:2023-04-27

    IPC分类号: B66C1/28 B66C1/42

    摘要: 本发明公开了一种防松脱的轴用起吊工具,属于起吊工具技术领域,包括壳体组件,包括固定件和转动安装在所述固定件上的活动件;夹爪组件,包括两个分别设置在所述固定件和所述活动件上的第一预夹件,两个所述第一预夹件相配合以夹持所述轴;紧固组件,包括两个分别设置在固定件和所述活动件上的第二预夹件和锁紧件,两个第二预夹件分别与两个锁紧件传动连接,锁紧件适于与被夹持的轴相抵触,所述被夹持的轴滑动时,驱动所述锁紧件带动所述第二预夹件夹紧所述轴;第一预夹件和第二预夹件对轴进行预先夹持,随后起吊,当起吊工具在空中晃动时,轴有滑落的趋势,轴滑落时通过锁紧件驱动第二预夹件对轴进行进一步的夹紧,避免轴松脱掉落。

    一种电铲采掘分类装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116351726A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310345528.1

    申请日:2023-04-03

    IPC分类号: B07C5/34

    摘要: 本发明公开了一种电铲采掘分类装置,包括承载机构,包括集矿板和出矿组件,所述集矿板固定连接在出矿组件的上部;以及分类机构,包括引导筒、旋转挡板和移动挡板,所述引导筒设置在集矿板内壁上,所述旋转挡板固定在引导筒的上部,所述移动挡板放置在引导筒和出矿组件之间;以及驱动机构,包括旋转电机和推进电机,所述旋转电机与引导筒固定连接,所述推进电机与引导筒和移动挡板滑动连接。利用分类机构和驱动机构对电铲采掘之后的矿石进行分类分装,并且对单一矿石进行直接装载,对混合矿石引导至分类区进行二次分类。对分类装置加装挡板,防止其他种类矿石进入已分类的出矿筒。

    一种露天矿设备检修装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117682424A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311406122.6

    申请日:2023-10-27

    摘要: 本发明公开了一种露天矿设备检修装置,包括检修单元,包括支撑组件、设置于支撑组件顶部的驱动组件、设置于驱动组件底部的防坠组件,以及设置于防坠组件底部的稳固组件,以及设置于稳固组件底部的升降固定组件。本发明的有益效果为通过启动驱动组件来带动升降固定组件向上移动。稳固组件通过限位的方式削弱设备在升降过程中的晃动力。当设备升至最高点时,稳固组件将提供推力给防坠组件,使其向上移动,并对设备进行限位。在设备检修过程中,可以有效地防止设备发生坠落,提高了检修的安全性和效率。实现了设备在升降过程中的稳定性和安全性,提高了设备的检修效率。