一种可调节的挖掘机铲斗
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118327078A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410420894.3

    申请日:2024-04-09

    IPC分类号: E02F3/40 E02F9/00 E02F9/28

    摘要: 本发明公开了一种可调节的挖掘机铲斗,包括,铲斗主体,其上设有调节部件;调节部件,其包括设于所述铲斗主体上的气缸、设于所述气缸输出端的滑移组件,以及设于所述铲斗主体上的导向组件;其中,所述滑移组件与导向组件连接;本发明调节部件能够增加铲斗主体的挖掘深度,继而提高铲斗主体的挖掘效率,而长板能够在铲斗主体输送物料时,对物料进行阻挡,减少物料在输送过程中的洒落,提高了物料输送的速度,而在部分物料输送过程中需要减少其移动时,可通过长板对其抵触,减少物料的晃动。

    一种矿山应急救援通信与管理信息系统

    公开(公告)号:CN116681406A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310850405.3

    申请日:2023-07-12

    摘要: 本发明公开了一种矿山应急救援通信与管理信息系统,属于矿山应急救援技术领域,包括信息子系统、救援子系统、预案子系统和通信子系统,信息子系统包括人员信息库、信息采集模块、权限管理模块和数据库管理模块,本发明能够分析处理大量现场数据,将实时监测的数据用于分析决策中,并对危害程度进行评价;能及时启动应急救援程序,将应急救援流程化,系统可实现启动处置程序和启动处置类型两种功能,启动处置程序是安排救援、汇报指挥员、前往现场、组织救援,启动处置类型是车辆伤害、机械伤害、触电、水灾、火灾、高空坠落、滑坡能够根据不同情况选择分类处置,同时对相同流程内的子功能和模块进行系统分类,便于查找。

    一种工程机械的配重机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118498470A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410369551.9

    申请日:2024-03-28

    IPC分类号: E02F9/18

    摘要: 本发明公开了一种工程机械的配重机构,包括,配重调节机构,包括机体,设置于机体上的机壳,设置于机壳上防护部和调节部,设置于调节部上的稳定部,以及设置于机壳上的滑动部;夹持固定机构,包括设置于调节部上的第一置物槽、通孔和插槽,设置于第一置物槽内部的夹持部,以及设置于夹持部上的挤压部和回弹部;限定机构,包括设置于调节部上的第二置物槽,设置于第二置物槽内部的复位部,以及设置于挤压部上的限定部。通过配重调节机构、夹持固定机构和限定机构的设置,可以在方便工作人员调节机体配重的同时保护气缸,增加气缸的使用寿命。

    露天矿无人矿卡作业调度方法及系统

    公开(公告)号:CN117455142A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311237229.2

    申请日:2023-09-22

    摘要: 本发明公开了露天矿无人矿卡作业调度方法及系统,涉及矿业系统工程及调度优化技术领域,包括系统状态初始化,进行数据预处理和系统状态更新;计算Q值,依据贪婪策略选择更新并存储Q值;算法学习Q值更新参数完成调度。兼具了数据学习和实时决策的优点,并且在缺少历史数据的情况下也可以实时生成所有规则选择下的状态值和回报值,比其他智能算法更适宜数据驱动的露天矿无人车作业调度环境。本发明解决的是大规模露天矿作业动态调度问题,采用机器学习结合动态多目标优化策略,既保证了在不确定因素下调度优化的有效性,同时提高了稳定性,提高对设备故障等随机事件的响应能力。

    一种用于矿区场景的规划路径平滑方法及系统

    公开(公告)号:CN117232513A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202310984851.3

    申请日:2023-08-07

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明公开了一种用于矿区场景的规划路径平滑方法及系统,涉及路径规划技术领域,包括:将规划场景栅格化,然后使用搜索算法构造得到路径初始解;使用搜索得到的初始路径,计算每个路径点的初值;使用超平面将自动驾驶车辆和障碍物描述为凸集,使用有向距离描述两者的碰撞风险,使用拉格朗日对偶变换转换为可微的形式;结合碰撞风险约束构造非线性问题,输入前述初始路径、运动初值,实现路径优化问题解的快速收敛,得到平滑路径。本发明提供的用于矿区场景的规划路径平滑方法实现了对碰撞风险和路径平滑度的全面考虑,使得自动驾驶车辆在矿区的运行更加安全和高效。本方法不仅生成的路径更短、更平滑,提高了行驶效率。