发明公开
- 专利标题: 一种组装机构及其电力巡检机器人
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申请号: CN202311528912.1申请日: 2023-11-16
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公开(公告)号: CN117464723A公开(公告)日: 2024-01-30
- 发明人: 周磊 , 季桢 , 吴琼 , 王杨松 , 周涛
- 申请人: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司阜宁县供电分公司
- 申请人地址: 江苏省盐城市解放南路189号
- 专利权人: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司,国网江苏省电力有限公司阜宁县供电分公司
- 当前专利权人: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司,国网江苏省电力有限公司阜宁县供电分公司
- 当前专利权人地址: 江苏省盐城市解放南路189号
- 代理机构: 南京德吉成专利代理事务所
- 代理商 马良涛
- 主分类号: B25J19/00
- IPC分类号: B25J19/00 ; B25J11/00 ; B25J9/16 ; B25J13/08 ; B25J5/00
摘要:
本发明涉及机器人领域,具体是涉及一种组装机构,应用在电力巡检机器人上,电力巡检机器人包括机器人本体和探测摄像头,组装机构包括一对机械臂,一对机械臂对称设置在机器人本体的两侧,每个机械臂的端部均设有一个夹持器,组装机构还包括动平衡检测组件和动平衡控制组件,动平衡检测组件设置在机器人本体的后端,动平衡控制组件设置在机器人本体的前端,每个机械臂与机器人本体之间均设有一个活动连接件,本发明通过动平衡检测组件和动平衡控制组件的配合,调整机械臂相对于机器人的平衡状态,解决夹持器在过程中不平衡的问题,保证机械臂的稳定,以及提高夹持器的操作效果。本发明还涉及一种电力巡检机器人。