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公开(公告)号：CN117464723A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311528912.1
申请日：2023-11-16
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体是涉及一种组装机构，应用在电力巡检机器人上，电力巡检机器人包括机器人本体和探测摄像头，组装机构包括一对机械臂，一对机械臂对称设置在机器人本体的两侧，每个机械臂的端部均设有一个夹持器，组装机构还包括动平衡检测组件和动平衡控制组件，动平衡检测组件设置在机器人本体的后端，动平衡控制组件设置在机器人本体的前端，每个机械臂与机器人本体之间均设有一个活动连接件，本发明通过动平衡检测组件和动平衡控制组件的配合，调整机械臂相对于机器人的平衡状态，解决夹持器在过程中不平衡的问题，保证机械臂的稳定，以及提高夹持器的操作效果。本发明还涉及一种电力巡检机器人。
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公开(公告)号：CN117370830A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311150768.2
申请日：2023-09-07
摘要： 本发明提供了一种包含串联电抗器的配电系统故障检测分类方法，所述配电系统故障检测分类方法包括以下步骤：步骤(1)：采集所述配电系统电流信号、所述电抗器工作信息；步骤(2)：提取有效的所述电抗器工作信息；步骤(3)：根据有效的所述电抗器工作信息计算所述配电系统电流有效值；步骤(4)：根据所述配电系统电流有效值判断所述配电系统是否存在故障；步骤(5)：提取所述配电系统电流信号；步骤(6)：判断所述配电系统故障类型。本发明提供一种包含串联电抗器的配电系统故障检测分类方法，能够更加准确地判断配电系统是否存在故障以及故障类型，进而保证配电系统的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN117370831A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311150791.1
申请日：2023-09-07
摘要： 本发明提供了一种包含串联电抗器的配电系统故障检测方法，所述配电系统故障检测方法包括以下步骤：步骤(1)：采集所述配电系统电流信号、所述电抗器工作信息；步骤(2)：根据所述电流信号对所述配电系统进行初步判断；步骤(3)：提取有效的所述电抗器工作信息；步骤(4)：根据有效的所述电抗器工作信息计算所述配电系统电流有效值；步骤(5)：根据所述配电系统电流有效值判断所述配电系统是否存在故障。本发明提供一种包含串联电抗器的配电系统故障检测方法，能够更加准确地判断配电系统是否存在故障。
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公开(公告)号：CN215854906U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122240332.5
申请日：2021-09-15
摘要： 本实用新型公开了一种用于电力安装的支撑装置，其结构包括支撑盘、转动电机和控制器，支撑盘为圆形结构，内部设有凹槽，凹槽中心设有螺纹通孔，螺纹通孔上装有活动卡接的横向齿轮，横向齿轮的顶部传动连接有纵向齿轮，纵向齿轮一侧与横向齿轮连接，另一端设有固定孔，该固定孔上装有所述转动电机，该转动电机与支撑盘之间可进行拆卸连接，支撑架上端的支撑盘上安装了限位装置，所述控制器与转动电机和平衡检测传感器相连，使控制器能够控制转动装置的运行，以及能够接收平衡检测传感器检测到的参数值。
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