本申请涉及城市轨道交通领域，具体涉及一种车辆基地规划方法、装置、设备及存储介质，通过根据目标城市轨道线网的运营组织信息划分列车运行阶段，然后构建目标城市轨道线网的车辆基地规划模型，以最小化列车空驶里程成本和车辆基地投资成本之和为目标构建车辆基地规划模型的目标函数，并基于运营组织信息和各个列车运行阶段设置车辆基地规划模型的约束条件，进而根据目标函数和约束条件求解车辆基地规划模型，得到车辆基地规划方案，实现了对车辆基地选址信息和车辆基地数量的全面、准确地规划和优化，同时由于结合了运营组织信息，得到的车辆基地规划方案更贴合现实且更合理，降低了运营成本，提高了运营效率，提高了车辆基地建设的资源利用率。