本发明公开了一种消融针快速拆装夹持结构及其穿刺装置，涉及医疗器械技术领域，包括直线驱动机构、针夹持机构和安装板；针夹持机构包括消融针快速拆装夹持结构和针尖夹持组件；夹持部包括连接板，以及与连接板顶面一侧铰接的压板，压板通过盖板螺钉与连接板的顶面锁合，压板和连接板之间形成夹持通道；消融针组件包括壳体，和尾端置于壳体内的消融针，壳体具有外径减小的变径段，变径段夹持在夹持通道内。直线驱动机构的直线动作端与连接板固定连接，针尖夹持组件与直线驱动机构的支撑部位的端头固定，消融针的针头穿过针尖夹持组件。本发明解决了传统穿刺装置的不足，为消融针设计了尾端的壳体，可手动装卸，安装可靠。