本发明公开一种缠绕成型加工装置及纤维缠绕机，涉及材料成型技术领域。本发明结构新颖合理，通过设置激光调节架，可在缠绕加工成型过程中对激光发射器加热位置和加热角度进行调节，有利于提升热塑性复合材料缠绕成型制品的成型质量。同时本发明设置了张力控制组件，可采用对预浸带施加张力的方法实现缠绕，且张力可调节，有利于进一步提升预浸带激光加热原位缠绕成型的质量。上述可知，本发明实现了热塑性复合材料的缠绕加工成型过程中，对激光照射位置、照射角度、激光功率、缠绕张力等参数的集成及耦合，同时兼顾激光加热位置、加热角度的可调控性，预浸带缠绕张力的可控性，可大幅提升热塑性复合材料缠绕成型制品的成型质量。