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公开(公告)号：CN119801776A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411884246.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种卡环连接燃烧室壳体，涉及固体火箭发动机技术领域，包括外壳、前连接组件以及后连接组件，前连接组件包括前接头、前堵盖以及前卡环，前接头位于外壳内的一端设置有第一挡环，第一挡环的内环面上由后至前依次设置有第一环状台阶和第一卡环槽，前堵盖的边缘能够搭接于第一环状台阶上，前卡环的外环面上的第一环状凸缘能够插接于第一卡环槽内；后连接组件包括后接头、后堵盖以及后卡环，后接头位于外壳内的一端设置有第二挡环，第二挡环的内环面上由前至后依次设置有第二环状台阶和第二卡环槽，后堵盖的边缘能够搭接于第二环状台阶上，后卡环的外环面上的第二环状凸缘能够插接于第二卡环槽内；前卡环和后卡环均为分段式卡环结构。
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公开(公告)号：CN119284236A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411450775.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种氢动力无人机，属于无人机领域，包括机身结构和动力系统，机身结构包括设有储氢瓶的短舱机身，短舱机身前端安装螺旋桨，短舱机身内安装有动力系统，短舱机身上方固定有支撑板，支撑板两边连接有无人机机翼，无人机机翼上连接有副翼，无人机机翼通过连接杆与无人机尾翼连接，无人机尾翼连接有升降舵和方向舵，短舱机身下方固定有起落架。动力系统采用质子交换膜氢燃料电池作为能量转换装置，燃料电池能够高效地将氢气和氧气转化为电能，同时只产生水和热量，这种转换过程的效率远高于传统的内燃机或电池，从而提高了无人机的续航能力，该发明设计合理，寿命长，节能环保。
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公开(公告)号：CN118927660A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411197274.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式复合材料回转体脱模装置，涉及脱模设备成型技术领域，包括安装座，以及安装于安装座上的脱模组件，脱模组件包括气驱模块、动作模块和脱模单元，脱模单元包括相对设置的上卡接元件和下卡接元件，且上卡接元件和下卡接元件之间用于安装回转体成品和芯模，上卡接元件和下卡接元件能够对回转体成品进行轴向限位，动作模块位于上卡接元件的一侧，且动作模块能够推动芯模与回转体成品发生轴向的相对移动，气驱模块用于在脱模过程中向回转体成品与芯模之间通入气体。本发明脱模效率高，且不会造成模具和产品的损坏。
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公开(公告)号：CN118723707A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410932688.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种张力保持的纤维束缠绕装置，包括基架，基架上转动安装有张力定轴和张力动轴，张力定轴和张力动轴之间设置有夹持间隙，张力动轴上固定套设有摩擦轴套，张力动轴的端部设置有上升单元，上升单元能够将张力动轴的反向转动改化为向张力定轴滑动的直线移动，以在夹持间隙内将纤维束进行夹持限位。本发明通过设置有张力定轴和张力动轴，以实现在纤维束剪断后减缓其因工作张力造成的猛烈回弹情况，并为下次缠绕工作提供一定张力，避免因此造成的纤维束损伤和浪费。
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公开(公告)号：CN118260820B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410429795.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F113/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开一种圆管纤维缠绕成型仿真方法、系统、介质及产品，涉及复合材料纤维缠绕领域，方法包括：根据圆管的几何参数和当前假封头参数构建阶梯轴圆管模型；根据缠绕参数计算纤维缠绕成型的初始中心转角；根据初始中心转角和给定偏差转角计算满足预设均匀缠绕条件的理论中心转角；根据理论中心转角，在给定滑移系数范围内确定理论滑移系数；判断当前阶梯轴圆管模型端点的滑移系数是否小于当前理论滑移系数；若是则进行圆管纤维缠绕成型仿真；线型轨迹根据当前理论滑移系数得到；若否，则修改当前假封头参数，返回根据圆管的几何参数和当前假封头参数构建阶梯轴圆管模型的步骤。本发明能够确定小角度圆管缠绕线型轨迹，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116933424B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310916160.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开一种含障碍物容器缠绕轨迹确定方法、系统及电子设备，涉及纤维缠绕技术领域。首先建立待制备含障碍物容器的芯模模型，并获取初始缠绕参数；根据初始缠绕参数，确定待制备含障碍物容器的缠绕轨迹参数，从而确定初始缠绕轨迹；根据障碍物中心轴，对初始缠绕轨迹进行筛选和排列，确定最终缠绕轨迹；根据最终缠绕轨迹，对芯模模型进行缠绕，得到含障碍物容器。本发明的方法能够对含障碍物容器的缠绕轨迹进行设计，提高了含障碍物容器的生产效率。
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公开(公告)号：CN118504059A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410474015.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种机器人纤维铺放布局优化方法、设备、存储介质及产品，涉及复合材料纤维铺放技术领域。所述方法包括采用蒙特卡洛法确定目标机器人的工作空间；计算目标机器人的工作空间内每一个点处目标机器人的可操作度得到目标机器人的灵活工作空间；以最大化芯模外轮廓设定区域适应度为目标，利用遗传算法，得到芯模的最优位姿，根据芯模的最优位姿对芯模进行铺放，实现纤维铺放；芯模外轮廓设定区域适应度为芯模外轮廓设定区域内所有点处目标机器人的可操作度的平均值；芯模外轮廓设定区域内所有点根据目标机器人的灵活工作空间确定的。本发明可得到芯模的最优位姿，根据最优位姿铺放芯模，进而提高机器人铺放纤维的工作效率。
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公开(公告)号：CN118237569A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410360245.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B22D29/00
Abstract: 本发明公开一种可溶性砂芯自动脱模装置，涉及砂芯脱模技术领域，包括清砂杆以及推送机构，清砂杆包括主杆、压缩弹簧、第一连杆以及第二连杆；主杆上滑动设置有圆环；第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接，铰接位置处设置有清砂刷，第一连杆的另一端与圆环铰接，第二连杆的另一端与主杆的端部铰接；主杆的内部具有注水通道，清砂刷的内部具有空腔，外壁上具有与空腔连通的喷水孔；本发明通过设置第一连杆、第二连杆和压缩弹簧，并在第一连杆和第二连杆的铰接位置处设置清砂刷，能够随着壳体内部砂子的减少始终贴合砂子内壁或与砂子内壁保持较近距离，从而对砂子进行有效冲刷，减小砂子清理时间，明显提高脱模效率。
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公开(公告)号：CN118070448A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410190038.3
申请日：2024-02-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/16 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开一种纤维缠绕线型设计方法、设备、介质及产品，涉及线型设计领域；该方法包括：获取目标弯管芯模的参数数据；根据几何尺寸参数构建芯模几何模型；芯模几何模型包括环段的测地线数学模型和柱段的非测地线数学模型；环段为椭圆截面环形弯管；柱段为椭圆截面管；根据测地线数学模型和设定参数数据确定环段的纱带数目，并确定环段测地线线型轨迹信息；根据非测地线数学模型和设定滑移系数确定柱段非测地线纤维轨迹信息；采用连分数理论，根据环段测地线线型轨迹信息和柱段非测地线纤维轨迹信息确定纤维缠绕线型轨迹。本发明能够提高纤维缠绕复合材料弯管的成型质量与制造效率。
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公开(公告)号：CN115352035B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210967393.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种纤维缠绕丝嘴装置及运行方法，包括丝嘴框架、张力控制机构、纤维导向机构、回纱机构和纱宽控制机构；所述张力控制机构安装在丝嘴框架后端，用于控制纤维张力；纤维导向机构安装在丝嘴框架中部，用于对纤维起导向作用；回纱机构安装在丝嘴框架上，包括弹簧装置及其定位组件，用于保证纤维始终处于绷紧状态；纱宽控制机构安装在丝嘴框架前端，通过调整二级导向轮、分纱梳与纤维沉积滚轮空间位置关系灵活调控纤维展纱宽度；本发明将纤维缠绕过程中涉及的三项关键模块组合在一个丝嘴装置中，具有纤维张力保持恒定、纱带松弛时自动回纱、展纱宽度自由控制、纤维磨损小等优点，且结构紧凑、安装方便，适用于数控缠绕机或工业机器人。
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