一种独居石型稀土精矿综合利用的装置及方法，属于稀土综合利用回收领域，本发明所述装置包括连续填料床，两段式多膛炉反应器及冷凝器，多膛炉中部进料口下部发生氧化铝氯化反应，产生的氯化铝作为多膛炉中部进料口上部稀土精矿氯化反应的原料，降低氯化铝获取成本，提高热量利用效率。固相与气相在多膛炉中采用逆流方式完成反应，与常规气固反应器相比，体系热量利用率达到80％以上，氯气利用效率到达99％以上。本发明利用连续填料床进行碳和二氧化碳反应，获取一氧化碳原料，作为氯化反应的热源和碳源，碳热氯化反应完成后二氧化碳返回连续填料床循环使用，整个过程不产生废气，无废渣外排。